KI-Technologie für Unterwasserroboter
KI-Technologie für Unterwasserroboter
Ein interaktives strategisches Missionsmanagementsystem für intuitive Mensch-Roboter-Kooperation
Intelligente Sensortechnologie: Ein „Muss“ für die Meereswissenschaft des nächsten Jahrhunderts
Multimodale Unterwasser-Sensorik für Umweltkartierung und Fahrzeugnavigation
Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge
Auf dem Weg zu einem Simulations-Framework für Unterwasser-Interventionen
Neue Richtungen für die Navigation autonomer Unterwasserfahrzeuge in beengten Räumen
Maschinelles Lernen und dynamische Ganzkörpersteuerung für Unterwassermanipulation
Herausforderungen bei der Unterwasser-Visuellen Navigation und SLAM
Herausforderungen für Tiefseeoperationen: Eine Branchenperspektive
Herausforderungen und Möglichkeiten in der Kommunikation für autonome Unterwasserfahrzeuge
Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme
Eine Übersicht über Herausforderungen und Potenziale für KI-Technologien
Verifizierung für autonome Unterwassersysteme
Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereinsätze
Projektierung der elektrischen,pneumatischen und hydraulischen Hilfsenergieversorgung
Maßnahmen zur Prozesssicherung