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Kalman filter
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keywords:(Kalman filter)
Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
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Neue Lösungsstrategien für l1-Minimierungsprobleme mit Kalman-Filtern
Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen
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Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen
Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug
Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors
Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung
Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge
Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Ein Verfahren zur modellbasierten On-Board Diagnose von Drei-Wege-Katalysatoren
Schätzfilter mit adaptiver Abtastzeit für die Flugzielverfolgung
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Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen
Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren
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Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik
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EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben
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Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern
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Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke
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Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Adaptives Kalman-Filter zur Längsgeschwindigkeitsschätzung in Kraftfahrzeugen
Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem
Ein modellgestütztes Konzept zur fahrbahnadaptiven Fahrwerksregelung
Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme
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Fehleranalyse für die modellbasierte Fusion von Kamerasystemen mit Navigationsdaten
Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen
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Erkennung von Einscherer-Situationen für Abstandsregeltempomaten
Modellgestützte Störungserkennung im Verkehrsfluss auf Schnellstraßen
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Verbesserung der Fahrzeugpositionierung beim induktiven Laden durch situationsabhängige Datenfusion
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Modellbasierte Detektion von Fahrzeugen in großen Entfernungen in einer Nachtsichtumgebung
Ueberwachung des Verkehrszustandes auf Schnellstrassen
Online-Schätzung der Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit und des Schwimmwinkels für ein Allradfahrzeug
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge
Fahrzustandsschätzung auf Basis eines nichtlinearen Zweispurmodells
Faktorgraph-basierte Sensordatenfusion zur Anwendung auf einem Quadrocopter
Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung
Segmentierung von Laserdaten in urbaner Umgebung unter Nutzung von Kontur- und Geschwindigkeitsdaten
Fahrumgebungserfassung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme