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    Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge

    Freier Zugriff
    Bremers, Eike | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kalman Filter Zustandsschätzung

    Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen

    Kehl, Steffen | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Kalman-Bucy-Filter

    Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen

    Schönhals, Shanna / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen

      Schönhals, Shanna / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Neue Lösungsstrategien für l1-Minimierungsprobleme mit Kalman-Filtern

    Freier Zugriff
    Hage, Dunja Alexandra | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

    Freier Zugriff
    Doer, Christopher | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

      Freier Zugriff
      Doer, Christopher | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen

    Meißner, Maximilian / Bertram, Torsten | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug

    Freier Zugriff
    Ziaukas, Zygimantas / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors

    Stannartz, Niklas / Theers, Mario / Sons, Marc et al. | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Extended Kalman-Filter , Particle filter

    Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung

    Ohl, Sebastian | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Kalman-Filter , erweitertes Kalman-Filter , Bayes-Filter

    Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

    Freier Zugriff
    Quack, Tobias Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

    Hasberg, Carsten | Tema Archiv | 2012
    Schlagwörter: Kalman-Filter , erweitertes Kalman-Filter

    Ein Verfahren zur modellbasierten On-Board Diagnose von Drei-Wege-Katalysatoren

    Feßler, Dirk K. / Krebs, Volker | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Kalman-Filter , Sigma-Punkt-Kalman-Filter

    Schätzfilter mit adaptiver Abtastzeit für die Flugzielverfolgung

    Bleichrodt, Helmut | TIBKAT | 1986
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Schätzfilter mit adaptiver Abtastzeit für die Flugzielverfolgung

      Bleichrodt, Helmut | SLUB | 1986
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen

    Freier Zugriff
    Konrad, Thomas | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren

    Freier Zugriff
    Feßler, Dirk Klaus | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren

      Feßler, Dirk Klaus | TIBKAT | 2011
      Schlagwörter: Kalman-Filter

      Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren

      Feßler, Dirk Klaus | Tema Archiv | 2010
      Schlagwörter: Kalman-Filter , Sigma-Punkt-Kalman-Filter

    Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik

    Stümper, Stefan / Eric Cuvillier, Firma | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Bayes-Filter , Kalman-Filter

      Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik

      Stümper, Stefan / Eric Cuvillier, Firma | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Bayes-Filter , Kalman-Filter

    EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben

    Freier Zugriff
    Szumski, Arkadiusz / Sharma, Himanshu / Eissfeller, Bernd et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben

      Szumski, Arkadiusz / Sharma, Himanshu / Eissfeller, Bernd et al. | TIBKAT | 2018
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern

    Schlotterer, Markus | TIBKAT | 2008
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern

      Schlotterer, Markus | Tema Archiv | 2007
      Schlagwörter: Kalman-Filter

      Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern

      Schlotterer, Markus | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2008
      Schlagwörter: Kalman-Filter

      Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern

      Schlotterer, Markus | SLUB | 2008
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

    Unger, Andreas F. | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

      Unger, Andreas F. | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2012
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen

    Schober, Martin | TIBKAT | 2009
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Adaptives Kalman-Filter zur Längsgeschwindigkeitsschätzung in Kraftfahrzeugen

    Maiworm, Michael / Rehm, Ansgar | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Fahrbahnerkennung auf Landstraßen

    Loose, Heidi / Franke, Uwe | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem

    Fröhlich, Martin | TIBKAT | 2008
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Ein modellgestütztes Konzept zur fahrbahnadaptiven Fahrwerksregelung

    Löhe, Klaus / FAU University Press ein Imprint der Universität Erlangen-Nürnberg, Universitätsbibliothek | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme

    Speth, Johannes | TIBKAT | 2009
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme

      Speth, Johannes | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2010
      Schlagwörter: Kalman-Filter

      Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme

      Speth, Johannes | Tema Archiv | 2009
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Fehleranalyse für die modellbasierte Fusion von Kamerasystemen mit Navigationsdaten

    Wimmershoff, Mac / Klas, Christoph / Eckstein, Lutz | Tema Archiv | 2012
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen

    Busch, Alexander | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen

      Busch, Alexander / TEWISS - Technik und Wissen GmbH / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2023
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Erkennung von Einscherer-Situationen für Abstandsregeltempomaten

    Dagli, Ismail | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Modellgestützte Störungserkennung im Verkehrsfluss auf Schnellstraßen

    Meier, Jürgen | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Modellgestützte Störungserkennung im Verkehrsfluss auf Schnellstraßen

      Meier, Jürgen | SLUB | 2007
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr

    Freier Zugriff
    Kruse, Marco | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Verbesserung der Fahrzeugpositionierung beim induktiven Laden durch situationsabhängige Datenfusion

    Klaudt, Sebastian / Christen, Frederic / Eckstein, Lutz | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Generierung und Verifikation einer optimalen Referenztrajektorie zur Bewertung von Fahrzeugnavigationssystemen

    Schmalz, Christian | Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: Filter (Nachrichtentechnik) , Kalman-Filter , Kalman-Glättung

    Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten

    Bauer, Markus / Stanchev, Radoy / Isermann, Rolf | Tema Archiv | 2011
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Modellbasierte Detektion von Fahrzeugen in großen Entfernungen in einer Nachtsichtumgebung

    Hartmann, Oliver / Deger, Ferdinand / Löhlein, Otto et al. | Tema Archiv | 2012
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Ueberwachung des Verkehrszustandes auf Schnellstrassen

    Cremer, M. | Tema Archiv | 1978
    Schlagwörter: KALMAN-FILTER

    Online-Schätzung der Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit und des Schwimmwinkels für ein Allradfahrzeug

    Zdych, Robert / Gruhle, Wolf-Dieter / Adermann, Hans-Jürgen | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge

    Stahn, Roland / Stopp, Andreas | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Fahrzustandsschätzung auf Basis eines nichtlinearen Zweispurmodells

    Reif, Konrad / Renner, Kerstin / Seeger, Martin | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Faktorgraph-basierte Sensordatenfusion zur Anwendung auf einem Quadrocopter

    Freier Zugriff
    Lange, Sven | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung

    Jakubek, Stefan / Fleck, Andreas | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Segmentierung von Laserdaten in urbaner Umgebung unter Nutzung von Kontur- und Geschwindigkeitsdaten

    Matthaei, Richard / Dyckmanns, Helgo / Maurer, Markus et al. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Fahrumgebungserfassung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

    Weiß, Kristian | Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren : Methoden der Signalverarbeitung und des maschinellen Lernens

    Botsch, Michael / Utschick, Wolfgang | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren : Methoden der Signalverarbeitung und des maschinellen Lernens

      Botsch, Michael / Utschick, Wolfgang | SLUB | 2020
      Schlagwörter: Kalman-Filter