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    Aktiver Scheinwerfer mit DMD-Technologie zur Erzeugung vollständiger Lichtverteilungen

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    Knöchelmann, Marvin / Lachmayer, Roland | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Specification of 5G networks for agricultural use cases using the example of harvesters operated by swarm robotics

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    Walter, Tim Benedikt / Stich, Volker | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Framework For The Rapid Development And Deployment Of Customized Industrial Robotic Applications

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    Geng, Paul / Heuss, Lisa / Rauh, Thomas et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays

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    Moya, Viviana / Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

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    Becker, Marvin / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Geometric Approach to the Coverage Measure of the Area Explored by a Robot

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    Costa Vianna, Maria Luiza / Goubault, Eric / Jaulin, Eric et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Revision der IEC 61000-4-7 (Oberschwingungsmessgeräte) mit besonderer Beachtung des Einflusses der Länge des FFT-Messfensters

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    Deter, Frank / Göttle, Jens / van den Bergh, Mathieu | TIBKAT | 2024
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Editorial: Cognitive inspired aspects of robot learning

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    Cruz, Francisco / Solis, Miguel A.. / Navarro-Guerrero, Nicolás | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

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    Knöchelmann, Elias / Spindeldreier, Svenja / Steinke, Dwayne et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories

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    Recker, Tobias / Matour, Mohammad Ehsan / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Implementing a digital infrastructure for the lab using a central laboratory server and the SiLA2 communication standard

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    Porr, Marc / Lange, Ferdinand / Marquard, Daniel et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A tool for the automation of efficient multi-robot choreography planning and execution

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    Wete, Eric / Greenyer, Joel / Kudenko, Daniel et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Transient performance of tube-based robust economic model predictive control

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    Klöppelt, Christian / Schwenkel, Lukas / Allgöwer, Frank et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analytical Determination of the Slot and the End-Winding Portion of the Winding-to-Rotor Capacitance for the Prediction of Shaft Voltage in Electrical Machines

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    Stockbrügger, Jan Ole / Ponick, Bernd | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation—An overview

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    Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. / Allgöwer, Frank | TIBKAT | 2024
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

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    Mohammad, Aran | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Crowd of oz : A crowd-powered social robotics system for stress management

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    Abbas, Tahir / Khan, Vassilis Javed / Gadiraju, Ujwal et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover