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    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

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    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

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    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Data-driven techniques for the nonlinear dynamics of mechanical structures

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    Stender, Merten / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Dynamics Group | TIBKAT | 2020

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

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    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

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    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2020

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

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    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

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    Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

    Optimization of floating current turbines

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    Zeng, Chen / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

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    Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

    Membrane-type acoustic metamaterials for aircraft noise shields

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    Langfeldt, Felix / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Modellierung und Berechnung | TIBKAT | 2018

    Analysis of coupling techniques for overset-grid finite-volume methods

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    Schubert, Svenja / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

    Microstructure evolution and stress corrosion cracking behavior in short-term thermomechanically processed Al-Cu-Li alloys

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    Entringer, Jannik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Werkstoffphysik und Werkstofftechnologie | TIBKAT | 2019

    Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

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    Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Numerical analysis of propeller-induced higher-order pressure fluctuations on the ship hull

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    Berger, Stephan / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2018

    Numerical modelling and simulation of cavitating marine propeller flows

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    Gaschler, Maria / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2017

    Optimized crenellation designs for fatigue life improvement of metallic airframe structures

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    Lu, Jin / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie et al. | TIBKAT | 2017