1–20 von 27 Ergebnissen
|

    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Freier Zugriff
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

    Freier Zugriff
    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

    Freier Zugriff
    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

    Freier Zugriff
    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2021

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

    Freier Zugriff
    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Einbindung von Brennstoffzellenanlagen in schiffstechnische Systeme

    Freier Zugriff
    Gentner, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation et al. | TIBKAT | 2018

    The electro-chemo-mechanical coupling in lithium alloy electrodes

    Freier Zugriff
    Kitzler, Tobias / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie | TIBKAT | 2016

    Quasi-linear model predictive control : stability, modelling and implementation

    Freier Zugriff
    Cisneros, Pablo S. G. / Technische Universität Hamburg / Verlag Dr. Hut, München et al. | TIBKAT | 2021

    Information Technology Online (ITO) : Schlussbericht ; Laufzeit des Vorhabens: 01.04.2001 - 31.12.2003

    Freier Zugriff
    Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 2004

    Galley energy trolley power integration and management of power in energy self-sufficient cabin (GETpower - IMPEC) : Abschlussbericht

    Freier Zugriff
    Doering, Robert / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Systemtechnik | TIBKAT | 2019

    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge

    Freier Zugriff
    Bosien, Arne / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Telematik | TIBKAT | 2012