Map-based multi-object dynamic scene description and atypical event detection
High-level sensor data fusion architecture for vehicle surround environment perception
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Object recognition based on infrastructure laserscanners
Occupancy grid mapping using the Dempster-Shafer-Theory
Fahrumfelderfassung in einer zukünftigen Fahrzeug-IT-Architektur
Auslegung eines Systems zur aktiven Durchführung von Spurwechseln
Sensordatenfusion und Fehlerkalibrierung von umfelderkennenden Sensoren eines Straßenfahrzeuges
Effiziente kartenbasierte Umfeldwahrnehmung mit Laserscanner-Sensoren für Fahrerassistenzsysteme
Systemarchitektur des Predictive-Safety-Systems