Seit einigen Jahren gewinnen Fahrerassistenzsysteme zunehmend an Bedeutung. Diese sollen den Fahrer während des Fahrens unterstützen und das Risiko eines Unfalls reduzieren. Viele Unfälle passieren jedoch, wenn das Fahrzeug steht und eine der Seitentüren plötzlich geöffnet wird. Besonders Fahrradfahrer sind hier gefährdet, da sie relativ nahe an Fahrzeugen entlang fahren und leicht übersehen werden. Dieser Beitrag präsentiert ein Assistenzsystem integriert in eine intelligente, aktuierte Fahrzeugtür zur Vermeidung von gefährlichen Unfällen beim Türöffnen. Das System basiert auf einer omnidirektionalen Kamera, die in die Seitenspiegel integriert den Außenraum um die Türen vollständig auf annähernde Verkehrsteilnehmer überwacht, und ein Assistenzsystem, das die Passagiere vor einem gefährlichen Türöffnen warnt oder aktiv Türbewegungen blockiert. Der Fokus dieses Beitrages liegt daher in der Beschreibung des Kamerasystems, der Präsentation robuster Algorithmen zur Detektion annähernder Hindernisse sowie der Bestimmung deren Gefahrdungsgrades. Studien zeigen, dass statische Objekte neben der Fahrzeugtüre in den meisten Fällen von den Passagieren beachtet werden. Diese können aber mit anderen Sensoren oder bildbasiert mit Hilfe von Motion-Stereo Algorithmen mit nur einem Kamerasystem beim Türöffnen oder beim Einparken erfasst werden. Das in diesem Prototyp verwendete Kamerasystem besteht aus einer omnidirektionalen Kamera, die aufgrund ihrer physikalischen Eigenschaften in den Außenspiegel eines Fahrzeuges integriert den Außenraum um die Tür vollständig überwachen kann. Der Beitrag zeigt einerseits die prototypische Integration einer solchen Kamera, andererseits das Panoramabild einer typischen Parksituation, welches von der omnidirektionalen Kamera aufgenommen wurde. Aufgrund des sehr großen Sichtbereiches der Kamera ist es möglich, annähernde Hindernisse frühzeitig zu erkennen.


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    Titel :

    Robuste Erkennung von Verkehrsteilnehmern zur Vermeidung von Unfällen beim Türöffnen für ein Fahrerassistenzsystem


    Weitere Titelangaben:

    Robust identification of traffic applied to driver assistance systems to avoid accidents during door opening


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    11 Seiten, 15 Bilder, 4 Tabellen, 24 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Robuste Erkennung von Verkehrsteilnehmern zur Vermeidung von Unfaellen beim Tueroeffnen fuer ein Fahrerassistenzsystem

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