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    Decoupled PD set-point controller for underwater vehicles

    Herman, Przemyslaw | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Development of a new buoyancy control device for underwater vehicles inspired by the sperm whale hypothesis

    Shibuya, Koji / Kawai, Kota | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    A boosting approach to visual servo-control of an underwater robot

    Sattar, Junaed / Dudek, Gregory | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Foraging theory for autonomous vehicle speed choice

    Pavlic, Theodore P. / Passino, Kevin M. | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Hardware implementation of a real time Lucas and Kanade optical flow

    Roudel, N. / Berry, F. / Serot, J. et al. | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    TiMDPpoly: An improved method for solving time-dependent MDPs

    Rachelson, Emmanuel / Fabiani, Patrick / Garcia, Frederick | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: mobiler Roboter , autonomer Agent

    Visual SLAM from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles

    Steffen, Richard | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    An event-driven software architecture for multiple unmanned aerial vehicles to cooperatively locate mobile targets

    Zarzhitsky, Dimitri / Schlegel, Marc / Decker, Andreas et al. | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Modulares Steuerungssystem für autonome mobile Roboter

    Prange, Michael / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkzeugmaschinen, Roboter und Montageanlagen | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Das unterirdische Güterverkehrssystem CargoCap - Systemdarstellung und aktueller Stand des Projekts

    Aldejohann, Stefan / Wagner, Gerhard | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie

    Freier Zugriff
    Glotzbach, Thomas / Universitätsverlag Ilmenau | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

      Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie

      Glotzbach, Thomas | TIBKAT | 2010
      Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Wiederherstellung von Mobilkommunikationssystemen nach Katastrophenfällen

    Mitschele-Thiel, Andreas | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Architecture of an autonomous mini unmanned aerial vehicle based on a commercial platform

    Ax, Markus / Kuhnert, Lars / Langer, Matthias et al. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian demining

    Estremera, J. / Cobano, J.A. / Gonzalez de Santos, P. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Two-stage time-optimal formation reconfiguration strategy under acceleration and velocity constraints

    Ajorlou, Amir / Moezzi, Kaveh / Aghdam, Amir G. et al. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: mobiler Roboter , autonomer Agent

    Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz

    Schaub, Alexander / Brembeck, Jonathan / Burschka, Darius et al. | Tema Archiv | 2011
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Autonomous ground vehicles

    Özgüner, Ümit / Acarman, Tankut / Redmill, Keith | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

      Autonomous ground vehicles

      Özgüner, Ümit / Acarman, Tankut / Redmill, Keith | TIBKAT | 2011
      Schlagwörter: Autonomer Roboter

      Autonomous ground vehicles

      Özgüner, Ümit / Acarman, Tankut / Redmill, Keith | SLUB | 2011
      Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Cooperative Search by UAV Teams: A Model Predictive Approach using Dynamic Graphs

    Riehl, J.R. / Collins, G.E. / Hespanha, J.P. | Tema Archiv | 2011
    Schlagwörter: mobiler Roboter , autonomer Agent

    Local strategies for robot formation problems

    Kempkes, Barbara | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Lighter than air robots : guidance and control of autonomous airships

    Bestaoui Sebbane, Yasmina | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Autonomer Roboter