Ch. 1. Introduction -- Ch. 2. The role of control in autonomous systems -- Ch. 3. System architecture and hybrid system modeling -- Ch. 4. Sensors, estimation, and sensor fusion -- Ch. 5. Examples of autonomy -- Ch. 6. Maps and path planning -- Ch. 7. Vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication -- Ch. 8. Conclusions


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    Titel :

    Autonomous ground vehicles




    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    IX, 277 S.



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    ZO 4250 / 629.2042
    RVK:    ZO 4230 / ZO 4250
    BKL:    55.20



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