Ch. 1. Introduction -- Ch. 2. The role of control in autonomous systems -- Ch. 3. System architecture and hybrid system modeling -- Ch. 4. Sensors, estimation, and sensor fusion -- Ch. 5. Examples of autonomy -- Ch. 6. Maps and path planning -- Ch. 7. Vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication -- Ch. 8. Conclusions


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonomous ground vehicles


    Beteiligte:
    Özgüner, Ümit (Autor:in) / Acarman, Tankut (Autor:in) / Redmill, Keith (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    IX, 277 S.


    Anmerkungen:

    Ill., graph. Darst.
    Literaturangaben



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    RVK:    ZO 4230 / ZO 4250
    BKL:    55.20 Straßenfahrzeugtechnik
    DDC:    629.2042



    Autonomous ground vehicles

    Özgüner, Ümit / Acarman, Tankut / Redmill, Keith | TIBKAT | 2011


    Autonomous ground vehicles

    Özgüner, Ümit ;Acarman, Tankut ;Redmill, Keith | SLUB | 2011


    Modular autonomous ground vehicles

    BRADY TYE MICHAEL / CANAVOR DARREN ERNEST / EVANS ETHAN ZANE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Cooperative Control of Autonomous Ground Vehicles

    Akif, Mohammed / Geivald, Sebastian | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Collaborative Control of Autonomous Ground Vehicles

    Säll, Moa / Thorén, Gustav | BASE | 2022

    Freier Zugriff