Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Active Vision for Scene Understanding
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Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation
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Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen - Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden
Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen - Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden
Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen : Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden
Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Self-learning anomaly detection in industrial production
Active Vision for Scene Understanding
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Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Vergleich von Ansätzen zur approximativen T-S Modellierung abgetasteter nichtlinearer Systeme
Zur Grenzflächenanisotropie von SrTiO3
Wärmebehandlung und Recken von verbundstranggepressten Luftfahrtprofilen
Potenziale und Grenzen thermischer Energierekuperation in mobilen Arbeitsmaschinen
Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Systemansatz zur anregungsunabhängigen Charakterisierung des Schwingungskomforts eines Fahrzeugs
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Modellbasierte Entwicklung und Konfiguration des zeitgesteuerten FlexRay Bussystems
Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Trusted computing für adaptive Automobilsteuergeräte im Umfeld der Inter-Fahrzeug-Kommunikation
Energetische Gesamtfahrzeugsimulation als Werkzeug zur Entwicklung hybrider Arbeitsmaschinen
Sulfur-tolerant natural gas reforming for fuel-cell applications
Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
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