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    Titel :

    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots


    Beteiligte:
    Ottenhaus, Simon (Autor:in) / Asfour, T. (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Learning Grasping and Walking Motion Generation for Humanoid Robots

    Rodriguez Vargas, Diego Alexander | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Learning Grasping and Walking Motion Generation for Humanoid Robots

    Rodriguez Vargas, Diego Alexander | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff

    A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects

    Li, Qiang / Haschke, Robert / Ritter, Helge | BASE | 2015

    Freier Zugriff

    Task Understanding for Grasping Unknown Objects

    Kaneko, M. | British Library Online Contents | 1993


    Visuo-Haptic Redirected Walking Using Handrail

    Matsumoto, Keigo / Narumi, Takuji / Yanase, Yohei et al. | DataCite | 2018