Advanced driver assistance for trucks by lane observation
Preparation for lane change manoeuvres: Behavioural indicators and underlying cognitive processes
Hochgenaue Fahrzeugeigenlokalisierung und kollektives Erlernen hochgenauer digitaler Karten
Modeling of individualized human driver model for automated personalized supervision
Phänomenologisches Radarsensormodell zur Simulation längsdynamisch regelnder Fahrerassistenzsysteme
Konzept und Aufbau eines Laserscanners mit Mikroaktoreinheit
Echtzeitfähige Car-to-X-Kommunikationsabsicherung und E/E-Architekturintegration
Kundenoptimales Design von längsführenden Komfortsystemen
Nichtlineare H unendlich-Regelung der Fahrzeuglängsdynamik
Adaptiver Spurverlassenswarner mit fahrerabsichts- und fahrerzustandsabhängiger Warnstrategie
24-GHz-Radarsensoren für Fahrerassistenzsysteme
Multifunktionale Fahrumgebungserfassung durch lidarbasierte Rundumsensorik
Joint road geometry estimation and vehicle tracking
Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
Road grade estimation for look-ahead vehicle control using multiple measurement runs
Design and evaluation of lane-keeping-assistance system for motorcycles
Sensor-actuator supported implicit interaction in driver assistance systems