Der Fokus dieses Beitrages lag auf der Entwicklung einer Längsregelung zur Abbildung kundenorientierter Eingriffsstrategien für das Komfortsystem ACC. Hierfür wurde zunächst die Definition von Orientierungsgrößen (Zielkriterien) für den Applikationsprozess vorgestellt, welche kundenoptimale Funktionscharakteristika für definierte Verzögerungsmanöver in der Kolonne beschrieben. Auf Basis hieraus gewonnener gewichteten Kennparameter wurden Funktionseigenschaften abgeleitet und bei der Funktionsentwicklung berücksichtigt. Die Auswahl der Regelmethode, die Definition und Adaption der Regelgesetze sowie entwickelte Zusatzfunktionen stellen dabei die erforderliche Variabilität des Reglers bei einer vertretbaren Komplexität sicher. Anhand von zwei ausgewählten Funktionscharakteristika wurde exemplarisch dargestellt, dass die entwickelte Regelung die Zielkriterien bezogen auf Längsbeschleunigung, Geschwindigkeit und Abstand mit einer hohen Güte abbilden kann. Für die automatisierte Funktionsapplikation wurde eine am IfF-TUBS entwickelte Werkzeugkette herangezogen, welche die Reglerparameter im Hinblick auf die formulierten Zielkriterien simulationsbasiert optimiert. Es konnte gezeigt werden, dass die entwickelte Längsregelung relevante Anforderungskriterien an die Funktionscharakteristik abbilden kann. Einschränkungen ergeben sich dabei primär durch physikalische Abhängigkeiten zwischen den Messgrößen, die Modellgüte sowie nachgeschalteten Regelfunktionen, wie die Beschleunigungsregelung. Eine kundenorientierte Systemgestaltung ist Grundvoraussetzung für die Akzeptanz von Fahrerassistenzsystemen und höher automatisierten Fahrfunktionen. Die vorgestellten Versuchsreihen zur Funktionsobjektivierung stellen dabei einen wesentlichen Baustein dar und liefern wertvolle Zielparameter für die ACC-Auslegung in kundenrelevanten Verzögerungsmanövern. Darauf aufbauend sind weitere Untersuchungen durchzuführen, um den Funktionsbereich hinsichtlich einer kundenoptimalen Auslegung anhand von Zielkriterien ganzheitlich beschreiben zu können. Eine Herausforderung wird zukünftig auch die Harmonisierung dieser Zielkriterien mit vielfältigen Orientierungsgrößen, bspw. zum verbrauchsarmen Fahren sein. Zur funktionsseitigen Umsetzung dieser Anforderungen sowie für die Entwicklung neuer Systeme mit zunehmendem Automatisierungsgrad können die entwickelte Längsregelung sowie die angewandte Methodik zur automatisierten und zielgerichteten Funktionsapplikation zugrunde gelegt werden.


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    Titel :

    Kundenoptimales Design von längsführenden Komfortsystemen


    Beteiligte:
    Liesner, L. (Autor:in) / Pawellek, T. (Autor:in) / Krauns, F. (Autor:in) / Henze, R. (Autor:in) / Kücükay, F. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2015


    Format / Umfang :

    18 Seiten, Bilder, 7 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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