Systeme zur Vermeidung von Kollisionen oder zur Verringerung der Kollisionsschwere (CMS) verbreiten sich massiv im Markt. Aufgrund unsichererer Klassifikation von stationären Hindernissen reagieren diese Systeme im Wesentlichen auf bewegte Objekte bzw. Objekte, die sich seit der Erfassung durch den Frontraumsensor bewegt haben. Ihre Reaktionen auf stationäre Objekte sind sehr eingeschränkt. Damit gehen diesen Systemen signifikante Nutzfälle verloren, z.B. Auffahrt auf ein stehendes Fahrzeug an der Ampel, Stauende etc. Diese Nutzenfälle können durch den Einsatz des hochauflesenden Mehrbereichsradarscanners ARS300 in Kombination mit Grid-Verarbeitung und statistischer Klassifikatoren zur Hindernisklassifikation explizit stationärer Ziele für die CMS Funktion verfügbar gemacht werden. Der vorgestellte Ansatz zur Klassifikation stationärer Hindernisse durch im Wesentlichen Konturklassifikation im Grid in Kombination mit einem hochauflösenden Radarsensor zeigt, dass die Ausdehnung der Reaktion von Collision Mitigation Systemen auf stationäre Ziele serientauglich darstellbar ist. Die erreichten Reichweiten von über 70 m für die meisten Nutzfä11e bei einer Fehlerrate von 1/20 Tkm für die Warnung reichen auch für die von der NHTSA geforderten Szenarien vollständig aus. Die vorgestellte Lösung befindet sich bereits seit Frühjahr 2009 im Serieneinsatz. Weitere Serieneinsätze sind im Lauf des Jahres 2010 geplant.
Klassifikation stationärer Hindernisse für die Anwendung in Collision Mitigation Funktionen auf Basis eines hochauflösenden Radarsensors
Classification of stationary obstacles applied in collision mitigation functions based on high resolution laser sensors
FAS, Workshop Fahrerassistenzsysteme, 6 ; 177-189
2009
13 Seiten, 16 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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