Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objekterkennung in einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) mittels eines Radarsensors, wobei für erfasste Objekte (O1 bis On) eine Kritikalität bestimmt wird. Erfindungsgemäß wird eine Relevanz erfasster Objekte (O1 bis On) anhand ihrer auf eine jeweilige Fahrerassistenzfunktion bezogenen Kritikalität ermittelt, wobei die Kritikalität auf Basis- eines Abstands (d1 bis dn) des jeweiligen Objekts (O1 bis On) zum Fahrzeug (1),- einer verbleibenden Zeit bis zu einer Kollision eines jeweiligen Objekts (O1 bis On) mit dem Fahrzeug (1) und/oder- einer verbleibenden Zeit bis zu einem Passieren des Fahrzeugs (1) durch das jeweilige Objekt (O1 bis On) oder bis zu einem Passieren des jeweiligen Objekts (O1 bis On) durch das Fahrzeug (1)ermittelt wird.
Verfahren zur Objekterkennung mittels eines Radarsensors
27.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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