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    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

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    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework

    Freier Zugriff
    Xie, Xiang | TIBKAT | 2023
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Self-learning anomaly detection in industrial production

    Freier Zugriff
    Meshram, Ankush | TIBKAT | 2023
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    CatSE - Untersuchung der Transport- und Transferprozesse von Li in polykristallinen keramischen Festkörperelektrolyten und an der Kathoden/Elektrolyt Grenzfläche : Schussbericht : Projektlaufzeit: 01.04.2019-31.10.2022

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    Weber, André / Joos, Jochen / Müller, Marius | TIBKAT | 2023
    Verlag: [Karlsruher Institu für Technologie (KIT), Institut für Angewandte Materialien - Elektrochemische Technologien (IAM-ET)] , [Karlsruhe]

      CatSE - Untersuchung der Transport- und Transferprozesse von Li in polykristallinen keramischen Festkörperelektrolyten und an der Kathoden/Elektrolyt Grenzfläche : Schussbericht : Projektlaufzeit: 01.04.2019-31.10.2022

      Weber, André / Joos, Jochen / Müller, Marius | TIBKAT | 2023
      Verlag: [Karlsruher Institu für Technologie (KIT), Institut für Angewandte Materialien - Elektrochemische Technologien (IAM-ET)] , [Karlsruhe]

    Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme

    Freier Zugriff
    Patzer, Florian | TIBKAT | 2022
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

    Freier Zugriff
    Köpf, Florian | TIBKAT | 2022
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Automated model generation and observer design for interconnected systems : a port-Hamiltonian approach

    Freier Zugriff
    Pfeifer, Martin | TIBKAT | 2022
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems

    Freier Zugriff
    Kölsch, Lukas | TIBKAT | 2022
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Impedanzspektroskopie und Elektronenmikroskopie im Projekt: InCa - Grenzflächen in Komposit All-Solid-State Kathoden: erweiterte Charakterisierung und Optimierung (DEU-JPN) : Schlussbericht : Projektlaufzeit: 01.06.19 bis 31.12.21

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    Hauck, Benjamin / Dierickx, Sebastian / Dippon, Michael et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: [Institut für Angewandte Materialien - Werkstoffe der Elektrotechnik, KIT] , [Karlsruhe]

      Impedanzspektroskopie und Elektronenmikroskopie im Projekt: InCa - Grenzflächen in Komposit All-Solid-State Kathoden: erweiterte Charakterisierung und Optimierung (DEU-JPN) : Schlussbericht : Projektlaufzeit: 01.06.19 bis 31.12.21

      Hauck, Benjamin / Dierickx, Sebastian / Dippon, Michael et al. | TIBKAT | 2022
      Verlag: [Institut für Angewandte Materialien - Werkstoffe der Elektrotechnik, KIT] , [Karlsruhe]

    Active vision for scene understanding

    Freier Zugriff
    Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Active Vision for Scene Understanding

      Freier Zugriff
      Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
      Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Active Vision for Scene Understanding

    Freier Zugriff
    Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Active Vision for Scene Understanding

      Freier Zugriff
      Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Active Vision for Scene Understanding

      Freier Zugriff
      Grotz, Markus | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2021
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Active Vision for Scene Understanding

      Freier Zugriff
      Grotz, Markus | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2021
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Active Vision for Scene Understanding

    Grotz, Markus | Katalog Medizin | 2021
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Tieftemperatur Faserresonatorplattform : Abschlussbericht - Teilprojekt Faserresonatorplattform (KIT) : Q.Link.X - Verbundprojekt Quanten-Link-Erweiterung : Laufzeit des Vorhabens:1.08.2018-31.07.2021

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    Hunger, David / Physikalisches Institut, Karlsruhe | TIBKAT | 2021
    Verlag: [Karlsruher Institut für Technologie (KIT)] , [Karlsruhe]

    Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots

    Zhou, You | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots

    Ottenhaus, Simon | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale

    Hillemann, Markus | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Ein neues Konzept für die Optimierung intelligenter Aktoren im Bereich beweglicher elektrischer Verbraucher

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    Manz, Friedrich | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter

    Rönnau, Arne | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots

    Rader, Samuel | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Image-based 3D reconstruction of dynamic objects using instance-aware multibody structure from motion

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    Bullinger, Sebastian | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Oxymethylenether (OME): Umweltfreundliche Dieselkraftstoffadditive aus nachwachsenden Rohstoffen; Teilvorhaben 1: Synthese; Teilvorhaben 2: Verfahrenstechnik; Teilvorhaben 3: Motorische Nutzung : Schlussbericht zum Vorhaben : Laufzeit: 01.10.2015-31.03.2019 : Monat der Erstellung: 01/2020

    Freier Zugriff
    Karlsruher Institut für Technologie / Technische Universität Kaiserslautern, Lehrstuhl Thermodynamik / Technische Universität München, Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen | TIBKAT | 2020
    Verlag: Sondervermögen Großforschung beim Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , [Karlsruhe]

    Oxymethylenether (OME): Umweltfreundliche Dieselkraftstoffadditive aus nachwachsenden Rohstoffen; Teilvorhaben 1: Synthese; Teilvorhaben 2: Verfahrenstechnik; Teilvorhaben 3: Motorische Nutzung : Schlussbericht zum Vorhaben : Laufzeit: 01.10.2015-31.03.2019 : Monat der Erstellung: 01/2020

    Karlsruher Institut für Technologie / Technische Universität Kaiserslautern, Lehrstuhl Thermodynamik / Technische Universität München, Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen | TIBKAT | 2020
    Verlag: Sondervermögen Großforschung beim Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , [Karlsruhe]

    DESIREE: Defektspinelle als Hochenergie- und Hochleistungsmaterialien zur elektrochemischen Energiespeicherung : Schlussbericht des Teilprojekts: Dotierte Oxyfluoridspinelle für Lithium-Ionen Batterien : Laufzeit des Teilprojekts: 01.09.2014-31.12.2017

    Freier Zugriff
    Binder, Joachim R. / Höweling, Andres / Forschungszentrum Jülich et al. | TIBKAT | 2018
    Verlag: [Karlsruher Institut für Technologie (KIT)] , [Karlsruhe]

    Kupfer- und Eisenoxide als Konversions-Elektrodenmaterialien für Lithium-Ionen-Batterien : thermodynamische und elektrochemische Untersuchungen

    Freier Zugriff
    Lepple, Maren / Karlsruher Institut für Technologie | TIBKAT | 2016
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

    Freier Zugriff
    Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

      Freier Zugriff
      Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
      Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

      Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

      Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

    Freier Zugriff
    Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
    Verlag: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

      Freier Zugriff
      Zhang, Xiaoyu | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Verlag: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

      Zhang, Xiaoyu | Katalog Medizin | 2015
      Verlag: KIT Scientific Publishing , [Verlagsort nicht ermittelbar]

    Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

    Wei, Yunfan | Tema Archiv | 2014
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Vergleich von Ansätzen zur approximativen T-S Modellierung abgetasteter nichtlinearer Systeme

    Albert, Klaus / Dengler, Christian | Tema Archiv | 2014
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Techno-ökonomischer Vergleich des Einsatzes von Strom, SNG und FT-Diesel aus Waldrestholz im Pkw-Bereich

    Freier Zugriff
    Hurtig, Oliver | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

      Techno-ökonomischer Vergleich des Einsatzes von Strom, SNG und FT-Diesel aus Waldrestholz im Pkw-Bereich

      Freier Zugriff
      Hurtig, Oliver | TIBKAT | 2014
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Techno-ökonomischer Vergleich des Einsatzes von Strom, SNG und FT-Diesel aus Waldrestholz im Pkw-Bereich

      Hurtig, Oliver | TIBKAT | 2014
      Verlag: KIT Scientific Publ. , Karlsruhe

    Analyse der mechanischen Randbedingungen zur Adaption der oszillierenden Hinterschneidtechnik an einen Mobilbagger

    Weidemann, Roman | Tema Archiv | 2014
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Leiser Straßenverkehr 3 : Teilvorhaben IV: Ansätze für die akustische Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge

    Freier Zugriff
    Gauterin, Frank / Stalter, Frank / Kropp, Wolfgang et al. | TIBKAT | 2014
    Verlag: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

      Leiser Straßenverkehr 3 : Teilvorhaben IV: Ansätze für die akustische Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge

      Gauterin, Frank / Stalter, Frank / Kropp, Wolfgang et al. | TIBKAT | 2014
      Verlag: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

    Techno-ökonomischer Vergleich des Einsatzes von Strom, SNG und FT-Diesel aus Waldrestholz im Pkw-Bereich

    Freier Zugriff
    Hurtig, Oliver | TIBKAT | 2014
    Verlag: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Techno-ökonomischer Vergleich des Einsatzes von Strom, SNG und FT-Diesel aus Waldrestholz im Pkw-Bereich

      Freier Zugriff
      Hurtig, Oliver | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2014
      Verlag: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Techno-ökonomischer Vergleich des Einsatzes von Strom, SNG und FT-Diesel aus Waldrestholz im Pkw-Bereich

      Hurtig, Oliver | Katalog Medizin | 2014
      Verlag: KIT Scientific Publishing , [Verlagsort nicht ermittelbar]

    Verbundprojekt: "Leiser Straßenverkehr 3" - Teilvorhaben KIT: "Geräuschoptimierte Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge" : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.12.2010-30.06.2014

    Freier Zugriff
    Gauterin, Frank / Stalter, Frank / Karlsruher Institut für Technologie, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik | TIBKAT | 2014
    Verlag: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Fahrzeugsystemtechnik, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik , Karlsruhe

      Verbundprojekt: "Leiser Straßenverkehr 3" - Teilvorhaben KIT: "Geräuschoptimierte Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge" : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.12.2010-30.06.2014

      Gauterin, Frank / Stalter, Frank / Karlsruher Institut für Technologie, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik | TIBKAT | 2014
      Verlag: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Fahrzeugsystemtechnik, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik , Karlsruhe

    Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen - Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden

    Freier Zugriff
    Kern, Dominik | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

      Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen - Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden

      Freier Zugriff
      Kern, Dominik | TIBKAT | 2013
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe, Baden

      Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen : Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden

      Kern, Dominik | TIBKAT | 2013
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

    Grollius, Stefanie | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

      Grollius, Stefanie | Tema Archiv | 2013
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme

    Ovcharova, Neli | Tema Archiv | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Zur Grenzflächenanisotropie von SrTiO3

    Rheinheimer, Wolfgang | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Wärmebehandlung und Recken von verbundstranggepressten Luftfahrtprofilen

    Hammers, Thilo | Tema Archiv | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Potenziale und Grenzen thermischer Energierekuperation in mobilen Arbeitsmaschinen

    Töpfer, Tobias / Lüderitz, Daniel / Othman, Yacin Ben et al. | Tema Archiv | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Effiziente und optimierte Darstellungen von Informationen auf Grafikanzeigen im Fahrzeug: Situationsadaptive Bildaufbereitungsalgorithmen und intelligente Backlightkonzepte

    Freier Zugriff
    Bauer, Jan | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Effiziente und optimierte Darstellungen von Informationen auf Grafikanzeigen im Fahrzeug: Situationsadaptive Bildaufbereitungsalgorithmen und intelligente Backlightkonzepte

      Freier Zugriff
      Bauer, Jan | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2013
      Verlag: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

    Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

    Freier Zugriff
    Grollius, Stefanie | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

      Freier Zugriff
      Grollius, Stefanie | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2013
      Verlag: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

      Grollius, Stefanie | Katalog Medizin | 2013
      Verlag: KIT Scientific Publishing , [Verlagsort nicht ermittelbar]

    Umweltwirkungen alternativer Antriebe

    Helms, Hinrich / Jöhrens, Julius / Lambrecht, Udo | Tema Archiv | 2013
    Verlag: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

    Reduktionspotenziale bei PKW

    Krall, Michael | Tema Archiv | 2013
    Verlag: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

    Systemansatz zur anregungsunabhängigen Charakterisierung des Schwingungskomforts eines Fahrzeugs

    Freier Zugriff
    Iliev, Vladimir | TIBKAT | 2012
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Systemansatz zur anregungsunabhängigen Charakterisierung des Schwingungskomforts eines Fahrzeugs

      Iliev, Vladimir | TIBKAT | 2012
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Systemansatz zur anregungsunabhängigen Charakterisierung des Schwingungskomforts eines Fahrzeugs

      Iliev, Vladimir | Tema Archiv | 2012
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen

    Freier Zugriff
    Roser, Martin | TIBKAT | 2012
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe