Systems and methods for estimating heading and yaw rate for automated driving
Monotone Wegverfolgungssteuerung zur Fahrspureinhaltung und zum Fahrspurfolgen
MONOTONIC PATH TRACKING CONTROL FOR LANE KEEPING AND LANE FOLLOWING
NEUTRAL STABILITY PATH FOLLOWING UNDER DRIVER-APPLIED STEERING TORQUE
Monotonic path tracking control for lane keeping and lane following
Wegverfolgung mit neutraler Stabilität gemäß einem vom Fahrer ausgeübten Lenkdrehmoment
SYSTEM AND METHOD FOR BLENDING DRIVER AND AUTOMATED STEERING COMMANDS FOR LATERAL CONTROL
System and method for blending driver and automated steering commands for lateral control
SYSTEM ZUR MISCHUNG VON FAHRER- UND AUTOMATISIERTEN LENKBEFEHLEN ZUR SEITENSTEUERUNG
DETECTION, WARNING AND PREPARATIVE ACTION FOR VEHICLE CONTACT MITIGATION
ERKENNUNG, WARNUNG UND VORBEREITENDE MASSNAHMEN ZUR MILDERUNG VON FAHRZEUGKONTAKTEN
Detection, warning and preparative action for vehicle contact mitigation