In Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform werden Verfahren und Systeme zur Steuerung der Lenkung eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: Betreiben des autonomen Fahrzeugs in einem wegbasierten automatisierten Fahrunterstützungsmodus durch einen Prozessor; Empfangen einer Fahrereingabe, die ein Fahrerdrehmoment enthält, durch den Prozessor; Klassifizieren eines Betriebsmodus basierend auf einem Typ des wegbasierten automatisierten Fahrunterstützungsmodus durch den Prozessor; Bestimmen, durch den Prozessor, eines Übersteuerungsschwellenwerts zum Übersteuern des wegbasierten automatisierten Fahrunterstützungsmodus auf einer ersten seitlichen Seite des autonomen Fahrzeugs basierend auf dem Betriebsmodus; Bestimmen, durch den Prozessor, eines Fahrerübersteuerungsstatus basierend auf dem Übersteuerungsdrehmomentschwellenwert; und Erzeugen, durch den Prozessor, von Steuersignalen, um die Lenkung des autonomen Fahrzeugs basierend auf dem Fahrerübersteuerungsstatus und dem Fahrerdrehmoment zu steuern.

    In accordance with an exemplary embodiment, methods and systems are provided for controlling steering of an autonomous vehicle. The method includes: operating, by a processor, the autonomous vehicle in a path-based automated driving assist mode; receiving, by the processor, driver input including a driver torque; classifying, by the processor, an operation mode based on a type of the path-based automated driving assist mode; determining, by the processor, an override threshold for overriding the path-based automated driving assist mode on a first lateral side of the autonomous vehicle based on the operation mode; determining, by the processor, a driver override status based on the override torque threshold; and generating, by the processor, control signals to control the steering of the autonomous vehicle based on the driver override status and the driver torque.


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    Titel :

    VERFAHREN UND SYSTEME FÜR EINE EINHEITLICHE FAHRERÜBERSTEUERUNG FÜR WEGABHÄNGIGE AUTOMATISIERTE FAHRHILFEN BEI EXTERNER GEFÄHRDUNG


    Beteiligte:
    WONG KIN MAN MICHAEL (Autor:in) / KEMPEINEN MATTHEW P (Autor:in) / LU JIMMY (Autor:in) / PORTO BRIAN (Autor:in) / ZARRINGHALAM REZA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ADAPTIVEN MISCHUNG VON FAHRER- UND AUTOMATISIERTEN LENKBEFEHLEN BEI EXTERNER GEFÄHRDUNG

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