In Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform werden Verfahren und Systeme zur Steuerung der Lenkung eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: Betreiben des autonomen Fahrzeugs in einem wegbasierten automatisierten Fahrunterstützungsmodus durch einen Prozessor; Empfangen einer Fahrereingabe, die ein Fahrerdrehmoment enthält, durch den Prozessor; Klassifizieren eines Betriebsmodus basierend auf einem Typ des wegbasierten automatisierten Fahrunterstützungsmodus durch den Prozessor; Bestimmen, durch den Prozessor, eines Übersteuerungsschwellenwerts zum Übersteuern des wegbasierten automatisierten Fahrunterstützungsmodus auf einer ersten seitlichen Seite des autonomen Fahrzeugs basierend auf dem Betriebsmodus; Bestimmen, durch den Prozessor, eines Fahrerübersteuerungsstatus basierend auf dem Übersteuerungsdrehmomentschwellenwert; und Erzeugen, durch den Prozessor, von Steuersignalen, um die Lenkung des autonomen Fahrzeugs basierend auf dem Fahrerübersteuerungsstatus und dem Fahrerdrehmoment zu steuern.
In accordance with an exemplary embodiment, methods and systems are provided for controlling steering of an autonomous vehicle. The method includes: operating, by a processor, the autonomous vehicle in a path-based automated driving assist mode; receiving, by the processor, driver input including a driver torque; classifying, by the processor, an operation mode based on a type of the path-based automated driving assist mode; determining, by the processor, an override threshold for overriding the path-based automated driving assist mode on a first lateral side of the autonomous vehicle based on the operation mode; determining, by the processor, a driver override status based on the override torque threshold; and generating, by the processor, control signals to control the steering of the autonomous vehicle based on the driver override status and the driver torque.
VERFAHREN UND SYSTEME FÜR EINE EINHEITLICHE FAHRERÜBERSTEUERUNG FÜR WEGABHÄNGIGE AUTOMATISIERTE FAHRHILFEN BEI EXTERNER GEFÄHRDUNG
2023-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2023
|Elektronische Fahrhilfen Electronic Driver Aids
Springer Verlag | 2017
|Verfahren und Systeme zur Steuerung externer sichtbarer Anzeigen für Fahrzeuge
Europäisches Patentamt | 2016
|Neue Verfahren und Systeme für automatisierte Steuergerätetests
Tema Archiv | 2005
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Europäisches Patentamt | 2018
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