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    Risk-aware and Robust Approaches for Machine Learning-supported Model Predictive Control for Iterative Processes

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    Morabito, Bruno | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Deep learning based multi-modal perception and semi-automatic labelling algorithms for automotive sensor data

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    Haase-Schütz, Christian | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Deep learning , Maschinelles Lernen

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

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    Oh, Yoojin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework

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    Xie, Xiang | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Personalisierte Klassifizierung des Fahrstils durch maschinelles Lernen

    Jardin, Philippe / Shaker Verlag / Technische Universität Darmstadt | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , transfer learning

    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Bestärkendes Lernen , Maschinelles Sehen

    Designing [with] machines : task- and site-specific robotic teams for architectural in situ making

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    Yablonina, Maria | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    2023 IEEE Cognitive Communications for Aerospace Applications Workshop (CCAAW) : 20-22 June 2023 : conference location: Cleveland, Ohio, USA

    IEEE Cognitive Communications for Aerospace Applications Workshop / Institute of Electrical and Electronics Engineers | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

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    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning

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    Lederer, Armin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    dashPORT : individueller Endbericht zum Forschungsprojekt Port Energy Management Dashboard Digitale Leitwarte zur Analyse und Steuerung von Energieflüssen in Häfen : dashPORT

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    Küchle, Julius / Schmitz, Oliver / Klaus, Alexander et al. | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Schwingkomfortbewertung in Straßenbahnen mittels Maschinellen Lernens

    Bettinger, Tobias | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Machine learning

    Batteriesimulation mittels dynamischer Datenmodelle für die Entwicklung elektrischer Antriebe

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    Gesner, Philipp / Technische Universität Dresden | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug

    Kreß, Viktor | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Point cloud processing for environmental analysis in Autonomous Driving using Deep Learning

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    Simon, Martin / Technische Universität Ilmenau / Universitätsverlag Ilmenau | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Deep learning , Maschinelles Lernen , Maschinelles Sehen

    Deep Learning-Based Detection of Catenary Support Component Defect and Fault in High-Speed Railways

    Liu, Zhigang / Liu, Wenqiang / Zhong, Junping | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Machine learning , Maschinelles Lernen

    Condition Monitoring von Stromrichtern mit Methoden des maschinellen Lernens

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    Yüce, Firat | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Latent State-Space Models for Control

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    Becker-Ehmck, Philip | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Bestärkendes Lernen

    Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation

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    Hu, Yingbai | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    DatEnKoST : Sachbericht/Schlussbericht

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    AWS-Institut für digitale Produkte und Prozesse gGmbH / Cyface GmbH | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

      DatEnKoST : Sachbericht/Schlussbericht

      AWS-Institut für digitale Produkte und Prozesse gGmbH / Cyface GmbH | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    SocialMedia2Traffic : Abschlussbericht

    HeiGIT gGmbH / Universität Heidelberg, Professur für Geoinformatik/GIScience (GIS) | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Two-dimensional pose estimation of industrial robotic arms in highly dynamic collaborative environments

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    Gulde, Thomas | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Deep learning , Maschinelles Sehen

    Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics

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    Geist, Andreas René | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    SocialMedia2Traffic : Abschlussbericht

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    HeiGIT gGmbH / Universität Heidelberg, Professur für Geoinformatik/GIScience (GIS) | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning

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    Kratzer, Philipp | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    2021 IEEE Cognitive Communications for Aerospace Applications Workshop (CCAAW) : 21-23 June 2021

    IEEE Cognitive Communications for Aerospace Applications Workshop / Institute of Electrical and Electronics Engineers | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Potenziale für industrieübergreifendes Flottenlernen : KI-Mobilitätsdatenplattform zur Risikominimierung des automatisierten Fahrens : Whitepaper

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    Hesse, Tobias / Peylo, Christoph / Bahlmann, Claus et al. | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien

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    Schönebeck, Frederik / Görges, Michael / Petzold, Christoph et al. | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

      Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien

      Schönebeck, Frederik / Görges, Michael / Petzold, Christoph et al. | TIBKAT | 2021
      Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Projekt IRiS - partnerspezifischer Schlussbericht der BLG : IRiS - interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern

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    Görges, Michael / BLG Logistics Group | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    IRiS - interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern : Projekt IRiS - partnerspezifischer Schlussbericht der BLG

    Görges, Michael / BLG Logistics Group | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Multi-task near-field perception for autonomous driving using surround-view fisheye cameras

    Freier Zugriff
    Ravi Kumar, Varun / Technische Universität Ilmenau | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Deep learning , Maschinelles Sehen

    Dynamic Walking on Stepping Stones with Gait Library and Control Barrier Functions

    Nguyen, Quan / Da, Xingye / Grizzle, J. W. et al. | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Machine learning

    Optimal Policies for Platooning and Ride Sharing in Autonomy-Enabled Transportation

    Adler, Aviv / Miculescu, David / Karaman, Sertac | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Machine learning

    Machine learning approaches for detection of robot errors in human brain signals

    Behncke, Joos | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Combining learning and structure for robotic manipulation

    Freier Zugriff
    Kloss, Alina | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Deep learning , Maschinelles Lernen

    Smart Event Forecast for Seaports (SMECS) : Schlussbericht : Projektlaufzeit: 01.09.2017-29.02.2020

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    Straube, Frank / Poschmann, Peter / Weinke, Manuel et al. | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

      Smart Event Forecast for Seaports (SMECS) : Schlussbericht : Projektlaufzeit: 01.09.2017-29.02.2020

      Straube, Frank / Poschmann, Peter / Weinke, Manuel et al. | TIBKAT | 2020
      Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Simultaneous estimation of rewards and dynamics in inverse reinforcement learning problems

    Freier Zugriff
    Herman, Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Bestärkendes Lernen (Künstliche Intelligenz)

    Fully bayesian vehicle tracking using extended object models

    Freier Zugriff
    Scheel, Alexander / Universität Ulm | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Machine learning