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    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

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    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

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    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

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    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

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    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

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    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2020

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

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    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2021

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

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    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Optimized crenellation designs for fatigue life improvement of metallic airframe structures

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    Lu, Jin / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie et al. | TIBKAT | 2017

    Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile

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    Domaschke, Tomas / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik et al. | TIBKAT | 2017

    Reliability based design of unstiffened fibre reinforced composite cylinders

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    Schillo, Conny / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik | TIBKAT | 2017

    The electro-chemo-mechanical coupling in lithium alloy electrodes

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    Kitzler, Tobias / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie | TIBKAT | 2016

    Einbindung von Brennstoffzellenanlagen in schiffstechnische Systeme

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    Gentner, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation et al. | TIBKAT | 2018

    Quasi-linear model predictive control : stability, modelling and implementation

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    Cisneros, Pablo S. G. / Technische Universität Hamburg / Verlag Dr. Hut, München et al. | TIBKAT | 2021