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    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

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    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

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    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Effects of corrosion on the local behavior of steel structures under tensile loading

    Biglu, Michael / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2022

    Lebenszyklus-orientierte Optimierung hybrider Brennstoffzellensysteme für Luftfahrtanwendungen

    Strummel, Hendrik / Shaker Verlag / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2022

    E2Fuels - Maritime Systeme für alternative Kraftstoffe : Schlussbericht : E2Fuels - Erneuerbae Emissionsarme Kraftstoffe : Projektlaufzeit: 01.04.2019 bis 31.03.2022

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    Jürgens-Tatje, Thilo / Technische Universität Hamburg, Arbeitsgruppe Schiffsmaschinenbau | TIBKAT | 2022

    The ship crew scheduling problem with rest hours constraints

    Rizvanolli, Anisa / Technische Universität Hamburg / Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen et al. | TIBKAT | 2022

    Inter Aircraft Network (IntAirNet): Vernetztes Fliegen ohne Infrastruktur : Schlussbericht : Laufzeit: 01.01.2019-31.03.2022 (verlängert bis 31.08.2022)

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    Timm-Giel, Andreas / Ahmed Eltayeb Ahmed, Musab / Elsner, Raphael et al. | TIBKAT | 2022

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

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    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

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    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

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    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2021

    Dual-polarisierte Gruppenstrahler für ein maritimes Zweifrequenz-Radar

    Radzijewski, Stefan / Technische Universität Hamburg / Mensch und Buch Verlag et al. | TIBKAT | 2021

    Quasi-linear model predictive control : stability, modelling and implementation

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    Cisneros, Pablo S. G. / Technische Universität Hamburg / Verlag Dr. Hut, München et al. | TIBKAT | 2021

    Hybride Hochleistungs-Solaranlagen zur Strom- und Wärmeversorgung von Gebäuden (HySol) : Verbundschlussbericht zu den FKZ: 01LX1701A und 01LX1701B

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    John, Daniel / Kaltschmitt, Martin / Lücke, Jens et al. | TIBKAT | 2021