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    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

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    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Modellierung von Abgasturboladern zur Berechnung des dynamischen Verhaltens von Schiffsmotoren

    Panten, Thilo / Technische Universität Hamburg / Hamburg | TIBKAT | 2019

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Data-driven techniques for the nonlinear dynamics of mechanical structures

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    Stender, Merten / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Dynamics Group | TIBKAT | 2020

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2020

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

    Freier Zugriff
    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Datenschutzfreundliche Mechanismen zum Schutz vor gefälschten Nachrichten in vernetzten Fahrzeugen

    Tomandl, Andreas / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2015

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

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    Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

      Dynamic draft of extraordinary large vessels on the lower Elbe waterway

      Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

    Modeling of the ship grounding effects with the use of multiphase hydrostatics

    Souflis, Leonidas / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut Schiffbau et al. | TIBKAT | 2024

    Untersuchung der Propeller-Ruder-Rumpf Interferenzen für unterschiedliche Heckkonfigurationen von Unterwasserfahrzeugen und deren Einfluss auf die dynamische Stabilität und Steuerfähigkeit

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    Hinz, Danny / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Interaktion von Schiff, Fender und Kai unter kritischen Anlegebedingungen

    Bahr, Markus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg et al. | TIBKAT | 2018

    Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

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    Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

      Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

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    Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

      Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

      Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

    Dynamisches Positionieren als Aspekt in der frühen Schiffsentwurfsphase

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    Lübcke, Adele / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit | TIBKAT | 2019

      Dynamisches Positionieren als Aspekt in der frühen Schiffsentwurfsphase

      Lübcke, Adele / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2019

    Entwicklung einer numerischen Methode zur Vorhersage der hydroakustischen Schallabstrahlung von Schiffspropellern

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    Göttsche, Ulf / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020