Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Active Vision for Scene Understanding
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Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen - Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden
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Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen : Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden
Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation
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Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
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Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Vergleich von Ansätzen zur approximativen T-S Modellierung abgetasteter nichtlinearer Systeme
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Modellbasierte Entwicklung und Konfiguration des zeitgesteuerten FlexRay Bussystems
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Trusted computing für adaptive Automobilsteuergeräte im Umfeld der Inter-Fahrzeug-Kommunikation
Mechanismen der Kraftübertragung des Reifens auf Schnee und Eis
A comparison of algorithms for planning cooperative motions of cognitive automobiles
Numerische Untersuchung des Wellenpumpenkonzeptes und der mechanischen Herzunterstützung