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    Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge

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    Bremers, Eike | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kalman Filter Zustandsschätzung

    Neue Lösungsstrategien für l1-Minimierungsprobleme mit Kalman-Filtern

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    Hage, Dunja Alexandra | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

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    Doer, Christopher | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

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      Doer, Christopher | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug

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    Ziaukas, Zygimantas / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors

    Stannartz, Niklas / Theers, Mario / Sons, Marc et al. | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Extended Kalman-Filter , Particle filter

    Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

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    Quack, Tobias Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen

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    Konrad, Thomas | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren

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    Feßler, Dirk Klaus | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben

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    Szumski, Arkadiusz / Sharma, Himanshu / Eissfeller, Bernd et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Faktorgraph-basierte Sensordatenfusion zur Anwendung auf einem Quadrocopter

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    Lange, Sven | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Novel Approach for Vehicle-Self-Localization

    Kiebler, Jochen / Saljanin, Miralem / Müller, Sven et al. | Springer Verlag | 2022
    Schlagwörter: Error-State Kalman Filter (ESKF)

    Ein Beitrag zur numerischen und experimentellen Untersuchung extremer Schiffsbewegungen

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    Pick, Marc-André / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2009
    Schlagwörter: Kalman-Filter, Schiff, Schiffsbewegung, Inertialmesseinheit

    Praktische Erwägungen zu Multi-Sensor-Navigationssystemen

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    Bestmann, Ulf | DataCite | 2019
    Schlagwörter: Kalman Filter