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    Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge

    Freier Zugriff
    Bremers, Eike | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kalman Filter Zustandsschätzung

    Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen

    Kehl, Steffen | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Kalman-Bucy-Filter

    Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen

    Schönhals, Shanna / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen

      Schönhals, Shanna / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Neue Lösungsstrategien für l1-Minimierungsprobleme mit Kalman-Filtern

    Freier Zugriff
    Hage, Dunja Alexandra | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

    Freier Zugriff
    Doer, Christopher | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

      Freier Zugriff
      Doer, Christopher | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen

    Meißner, Maximilian / Bertram, Torsten | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug

    Freier Zugriff
    Ziaukas, Zygimantas / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors

    Stannartz, Niklas / Theers, Mario / Sons, Marc et al. | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Extended Kalman-Filter , Particle filter

    Ein Verfahren zur modellbasierten On-Board Diagnose von Drei-Wege-Katalysatoren

    Feßler, Dirk K. / Krebs, Volker | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Kalman-Filter , Sigma-Punkt-Kalman-Filter

    Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung

    Ohl, Sebastian | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Kalman-Filter , erweitertes Kalman-Filter , Bayes-Filter

    Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

    Freier Zugriff
    Quack, Tobias Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

    Hasberg, Carsten | Tema Archiv | 2012
    Schlagwörter: Kalman-Filter , erweitertes Kalman-Filter

    Schätzfilter mit adaptiver Abtastzeit für die Flugzielverfolgung

    Bleichrodt, Helmut | TIBKAT | 1986
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Schätzfilter mit adaptiver Abtastzeit für die Flugzielverfolgung

      Bleichrodt, Helmut | SLUB | 1986
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren

    Freier Zugriff
    Feßler, Dirk Klaus | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren

      Feßler, Dirk Klaus | TIBKAT | 2011
      Schlagwörter: Kalman-Filter

      Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren

      Feßler, Dirk Klaus | Tema Archiv | 2010
      Schlagwörter: Kalman-Filter , Sigma-Punkt-Kalman-Filter

    Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen

    Freier Zugriff
    Konrad, Thomas | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik

    Stümper, Stefan / Eric Cuvillier, Firma | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Bayes-Filter , Kalman-Filter

      Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik

      Stümper, Stefan / Eric Cuvillier, Firma | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Bayes-Filter , Kalman-Filter

    EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben

    Freier Zugriff
    Szumski, Arkadiusz / Sharma, Himanshu / Eissfeller, Bernd et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben

      Szumski, Arkadiusz / Sharma, Himanshu / Eissfeller, Bernd et al. | TIBKAT | 2018
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

    Unger, Andreas F. | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

      Unger, Andreas F. | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2012
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern

    Schlotterer, Markus | TIBKAT | 2008
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern

      Schlotterer, Markus | SLUB | 2008
      Schlagwörter: Kalman-Filter

      Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern

      Schlotterer, Markus | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2008
      Schlagwörter: Kalman-Filter

      Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern

      Schlotterer, Markus | Tema Archiv | 2007
      Schlagwörter: Kalman-Filter