Verfahren zur Berechnung von Geschwindigkeitsempfehlungen für ganze Streckenverläufe
Fahrsituationsabhängig geregeltes ACC-System für den Einsatz im urbanen Umfeld
Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme
Fahrerassistenzsysteme: Steigerung von Komfort und Sicherheit
Top-Down-Entwicklung von aktiven Sicherheitssystemen für Kreuzungen
Prädiktion des Fahrstils zur adaptiven Auslegung von Assistenzsystemen
Geschwindigkeitsprognose in Fahrzeugen. Entwurfstechnische Grundlagen
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme
Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
Simulative Optimierung eines Spurwechselassistenten unter Berücksichtigung ergonomischer Aspekte
Kundenoptimales Design von längsführenden Komfortsystemen
Hochgenaue Fahrzeugeigenlokalisierung und kollektives Erlernen hochgenauer digitaler Karten
Nichtlineare H unendlich-Regelung der Fahrzeuglängsdynamik
Adaptiver Spurverlassenswarner mit fahrerabsichts- und fahrerzustandsabhängiger Warnstrategie