KI-Technologie für Unterwasserroboter
KI-Technologie für Unterwasserroboter
Multimodale Unterwasser-Sensorik für Umweltkartierung und Fahrzeugnavigation
Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge
Ein interaktives strategisches Missionsmanagementsystem für intuitive Mensch-Roboter-Kooperation
Intelligente Sensortechnologie: Ein „Muss“ für die Meereswissenschaft des nächsten Jahrhunderts
Verifizierung für autonome Unterwassersysteme
Neue Richtungen für die Navigation autonomer Unterwasserfahrzeuge in beengten Räumen
Maschinelles Lernen und dynamische Ganzkörpersteuerung für Unterwassermanipulation
Herausforderungen bei der Unterwasser-Visuellen Navigation und SLAM
Herausforderungen für Tiefseeoperationen: Eine Branchenperspektive
Herausforderungen und Möglichkeiten in der Kommunikation für autonome Unterwasserfahrzeuge
Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme
Eine Übersicht über Herausforderungen und Potenziale für KI-Technologien
Auf dem Weg zu einem Simulations-Framework für Unterwasser-Interventionen
Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereinsätze
Erratum zu: Projektierung von Automatisierungsanlagen