1–13 von 13 Ergebnissen
|

    Bio-Inspired Locomotion Control of Limbless Robots

    Li, Guoyuan / Zhang, Houxiang / Zhang, Jianwei | TIBKAT | 2023

      Bio-inspired locomotion control of limbless robots

      Li, Guoyuan / Zhang, Houxiang / Zhang, Jianwei | TIBKAT | 2023

    Automatic Domain Extension and Optimization Based on Set-Theory

    Kast, Bernd / Dietrich, Vincent / Albrecht, Sebastian et al. | TIBKAT | 2022

    ROBOT LEARNING HUMAN SKILLS AND INTELLIGENT CONTROL DESIGN

    Yang, Chenguang | TIBKAT | 2021
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

    Freier Zugriff
    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

    Freier Zugriff
    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg | TIBKAT | 2020
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Freier Zugriff
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022
    Beteiligte: Zhang, Jianwei

    Design, dynamics, and control of micro underwater vehicle systems for autonomous environmental exploration

    Freier Zugriff
    Solowjow, Eugen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2019
    Beteiligte: Zhang, Jianwei