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    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

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    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

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    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

    Freier Zugriff
    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

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    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2020

    Datenschutzfreundliche Mechanismen zum Schutz vor gefälschten Nachrichten in vernetzten Fahrzeugen

    Tomandl, Andreas / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2015

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

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    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

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    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2021

    Ein Beitrag zur lebenszyklusorientierten Bewertung von Umweltwirkungen und Kosten schiffstechnischer Energiesysteme mittels Simulation

    Thiem, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation | TIBKAT | 2019

    Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

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    Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

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    Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Eine Methode zur Bewertung von Anlaufrisiken in der Produktentwicklung für die Flugzeugindustrie

    Elstner, Steffen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik | TIBKAT | 2017

    Optimierung von automatischen Lagerkransystemen auf Containerterminals

    Speer, Ulf / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Quantitative Unternehmensforschung und Wirtschaftsinformatik | TIBKAT | 2017

    Frühzeitige Aufwands- und Terminschätzung der schiffbaulichen Unikatproduktion

    Sikorra, Jan Niklas / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Lebenszyklus-orientierte Optimierung hybrider Brennstoffzellensysteme für Luftfahrtanwendungen

    Strummel, Hendrik / Shaker Verlag / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2022