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    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Freier Zugriff
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Effects of corrosion on the local behavior of steel structures under tensile loading

    Biglu, Michael / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2022

    Inter Aircraft Network (IntAirNet): Vernetztes Fliegen ohne Infrastruktur : Schlussbericht : Laufzeit: 01.01.2019-31.03.2022 (verlängert bis 31.08.2022)

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    Timm-Giel, Andreas / Ahmed Eltayeb Ahmed, Musab / Elsner, Raphael et al. | TIBKAT | 2022

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

    Freier Zugriff
    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Quasi-linear model predictive control : stability, modelling and implementation

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    Cisneros, Pablo S. G. / Technische Universität Hamburg / Verlag Dr. Hut, München et al. | TIBKAT | 2021

    COMP-1633 - Flame retardant FRP systems for aircraft interior applications : Schlussbericht : Berichtszeitraum: 01.10.2017-30.06.2021, Schlussbericht

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    Karsten, Julian M. / Kötter, Benedikt / Wittich, Hans et al. | TIBKAT | 2021

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2020

    A virtual testing approach for honeycomb sandwich panel joints in aircraft interior

    Seemann, Ralf / Technische Universität Hamburg / Springer-Verlag GmbH et al. | TIBKAT | 2020

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Optimized crenellation designs for fatigue life improvement of metallic airframe structures

    Freier Zugriff
    Lu, Jin / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie et al. | TIBKAT | 2017

    Reliability based design of unstiffened fibre reinforced composite cylinders

    Freier Zugriff
    Schillo, Conny / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik | TIBKAT | 2017

      Reliability based design of unstiffened fibre reinforced composite cylinders

      Schillo, Conny / Technische Universität Hamburg-Harburg / TuTech Innovation GmbH, Hamburg et al. | TIBKAT | 2017

    The electro-chemo-mechanical coupling in lithium alloy electrodes

    Freier Zugriff
    Kitzler, Tobias / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie | TIBKAT | 2016

    On the collapse behavior of ship structures

    Otelea, Catalin / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2009

    Integration of Radar and Video Sensors for the Needs of Target Tracking in Inland Shipping

    Stateczny, A. / Kazimierski, W. / Deutsche Gesellschaft fur Ortung und Navigation; Technische Universitat Hamburg-Harburg | British Library Conference Proceedings | 2009