Für die Entwicklung der aktiven Sicherheit von schweren Nutzfahrzeugen, kommt der Untersuchung der Einflüsse des Reifens auf das dynamische Verhalten des Gesamtsystems 'Reifen und Fahrzeug' und der optimalen Anpassung der Reifen an das Fahrzeug eine große Bedeutung zu, wobei zur Ersparnis von Zeit und Kosten zunehmend Simulationsmodelle eingesetzt werden. Für die Untersuchung der Fahrstabilität werden häufig Mehrkörpermodelle eingesetzt. Für die Abbildung des Modells (Zugmaschinen-Sattelanhänger-Kombination) und zur Handling-Simulation (unter anderem einfacher Fahrspurwechsel, stationäre Kreisfahrt und sinusförmiger Lenkeinschlag zur Ermittlung des Übertragungsverhaltens der Regelstrecke 'Fahrzeug') des Gesamtsystems wird ADAMS-Software verwendet. Die Reifencharakteristika, wie unter anderem Reifenkräfte, Rückstellmomente, wurden mittels Reifenmeßzug auf realer Fahrbahn (mit Reifen 315/80 R 22,5; 315/60 R 22,5 und 385/65 R 22,5) gemessen. Eine realitätsnahe Vervollständigung des Reifenmodells (Magic-Formula-Reifenmodell) wurde durch Einbeziehung der zeitlichen Verzögerung beim Aufbau der Reifenkräfte, die abhängig sind von der Raddrehzahl, der Lenkung und den Längsbewegungen und Querbewegungen des Fahrzeugs, erreicht. Reale Fahrversuche (Mercedes-Benz 1850 LS Zugmaschine mit Kässbohrer SB 10-24 L-Auflieger) ergaben gute Übereinstimmung mit der Simulation. Das Handling des Sattelzuges wurde mit dem IPG-Fahrermodell simuliert, wobei eine Kopplung zum Fahrzeugmodell bestand. Die Modelle, Simulationen und Fahrversuche werden ausführlich beschrieben.


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    Titel :

    Fahrdynamiksimulation schwerer Nutzfahrzeuge


    Weitere Titelangaben:

    Heavy truck modelling and validation of handling


    Beteiligte:
    Schröder, C. (Autor:in) / Köhne, K.U. (Autor:in) / Küppers, T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 10 Bilder, 16 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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