Technische Verbesserungen der Fahreigenschaften eines Motorrades wie Fahrstabilität, Handling, Fahrkomfort und Fahrsicherheit sind wesentliche Maßnahmen zur Erhöhung der aktiven Sicherheit. Diese Optimierung des Fahrwerkes ist bereits in der Entwurfsphase erforderlich. Hierzu bietet sich zur theoretischen Vorbestimmung des Fahrverhaltens die Dynamiksimulation an. Das vorgestellte Programmsystem 'alaska' generiert automatisch die im allgemeinen hochgradig nichtlinearen LAGRANGEschen Bewegungsgleichungen für große Bewegungen ableitungsfrei, d.h. rein algebraisch. Grundlage dafür ist ein Algorithmus für Mehrkörpersysteme mit kinematischer Baumstruktur. Das Fahrzeugmodell besitzt 24 Freiheitsgrade. Zur Beurteilung der Fahrstabilität wird vor allem das Hochgeschwindigkeitspendeln bei Geradeausfahrt mit Lenkimpulsanregung und das Handling bei Ausweichmanövern herangezogen. Ergebnisse der Feder-Dämpfer-Abstimmung bei praxisnaher Erregung mit digitalisierten Fahrbahnprofilen im Zeitbereich werden aufgezeigt und diskutiert. Die vorteilhafte Kombination von Dynamik-Simulation und FEM- Berechnung wird erläutert. Neben der Optimierung von Fahrwerksparametern wurde auch eine Schwingungsberechnung zu Anbauteilen durchgeführt. So wurden z.B. die Simulationsergebnisse zur Lenker-Vibration durch Motormassenkräfte bei Auswahl einer schwingungsdämpfenden Konstruktion berücksichtigt.
Fahrdynamiksimulation zur Fahrwerkauslegung des Motorrades Skorpion
Dynamic simulation for dimensioning of the basic structure of the motorcycle 'Skorpion'
1994
26 Seiten, 18 Bilder, 2 Tabellen, 23 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Motorrad , Fahrzeugfahrwerk , dynamisches Verhalten , Auslegung (Dimension) , Lagrange-Funktion , Simulationsprogramm , Bewegungsgleichung , Kinematik , Freiheitsgrad , Lauftechnik , Fahrzeugfederung , Schwingungsdämpfung , Finite-Elemente-Methode , Schwingungsverhalten , Kraftfahrzeug , Mehrkörpersystem
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