Für die industrielle Bodenreinigung wurde eine bedienerlose Schrubbmaschine entwickelt. Die Automatisierung bezieht sich auf die Fahrwegplanung, die Standortbestimmung, die Sicherheit und das Reinigungsmanagement. Beim Fahren vergleicht der Reinigungsroboter ständig die Ist- mit der Sollposition und korrigiert Abweichungen. Die Fahrwegprogrammierung erfolgt bei einer Lernfahrt, wobei die Sensoren außer der Fahrroute auch die Umgebung erfassen und speichern. Das Sicherheitskonzept arbeitet mit berührungslos wirkenden Sensoren zur Erkennung von Hindernissen.
Optimaler Fahrweg. Bedienerlose Schrubbmaschinen automatisieren die industrielle Bodenreinigung
Maschinenmarkt, Würzburg ; 100 , 27 ; 38-40
1994
3 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
FAHRWEG-ERZEUGUNGSVORRICHTUNG UND FAHRWEG-ERZEUGUNGSVERFAHREN
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