In einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Fahrweges, die einen integrierten Weg auf der Grundlage eines Vogelperspektive-Fahrweges und eines autonomen Fahrweges erzeugt, um einen geeigneteren Fahrweg zu erzeugen, umfasst die Vorrichtung zur Erzeugung eines Fahrweges: einen ersten Wegerzeugungsabschnitt (60), der auf der Grundlage von Straßenkartendaten den Vogelperspektive-Fahrweg ausgibt, der aus einer Vogelperspektive-Krümmungskomponente, einer Vogelperspektive-Winkelkomponente und einer Autonom-Seitenpositionskomponente gebildet ist; einen zweiten Wegerzeugungsabschnitt (70), der auf der Grundlage der Informationen von einem Sensor, der in einem Host-Fahrzeug (1) angebracht ist, den Autonom-Fahrweg ausgibt, der aus einer Autonom-Krümmungskomponente, einer Autonom-Winkelkomponente und einer Autonom-Seitenpositionskomponente gebildet ist; und einen Wegerzeugungsabschnitt (200), der die Ausgaben des ersten Wegerzeugungsabschnitts (60) und des zweiten Wegerzeugungsabschnitts (70) empfängt, auf der Grundlage der Vogelperspektive-Krümmungskomponente, der autonomen Winkelkomponente und der autonomen Seitenpositionskomponente eine Krümmungskomponente des Fahrwegs des Host-Fahrzeugs, eine Winkelkomponente für den Fahrweg des Host-Fahrzeugs (1) und eine Seitenpositionskomponente für den Fahrweg des Host-Fahrzeugs (1) einrichtet und den Fahrweg des Host-Fahrzeugs (1) erzeugt.

    The travel path generation device includes; a first path generation part that outputs a bird's-eye view travel path constituted of a bird's-eye view curvature component, a bird's-eye view angle component, and a bird's-eye view lateral position component; a second path generation part that outputs an autonomous travel path constituted of an autonomous curvature component, an autonomous angle component, and an autonomous lateral position component; and a path generation part that receives the outputs of the first path generation part and the second path generation part, sets up, based on the bird's-eye view curvature component, the autonomous angle component, and the autonomous lateral position component, a curvature component of the travel path of the host vehicle, an angle component to the travel path of the host vehicle, and a lateral position component to the travel path of the host vehicle, and generates the travel path of the host vehicle.


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    Titel :

    Fahrweg-Erzeugungsvorrichtung


    Beteiligte:
    MAEDA KAZUSHI (Autor:in) / TAKEUCHI YU (Autor:in) / SATAKE TOSHIHIDE (Autor:in) / NAKATSUJI SHUUHEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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