Bereitstellen einer Fahrweg-Erzeugungsvorrichtung und eines Fahrweg-Erzeugungsverfahrens, die einen Fahrweg für einen Fahrspurwechsel mit guter Genauigkeit unter Verwendung der neuesten Fahrspurmarkierungsinformationen, die während eines Fahrspurwechsels beschafft werden, erzeugen können. Eine Fahrweg-Erzeugungsvorrichtung (10) und ein Fahrweg-Erzeugungsverfahren bestimmt während des Fahrspurwechsels des eigenen Fahrzeugs, ob die Fahrspurmarkierungsinformation jeder Fahrspurmarkierung eine effektive Fahrspurmarkierungsinformation ist oder nicht, die für die Erzeugung eines Fahrwegs für einen Fahrspurwechsel verwendet werden kann, der ein Fahrweg für einen Fahrspurwechsel ist; wählt auf Grundlage eines Effektivitäts-Bestimmungsergebnisses eine Referenzfahrspurmarkierung aus der Fahrspurmarkierung auf der linken Seite und der Fahrspurmarkierung auf der rechten Seite einer Eigenfahrspur aus; und erzeugt einen Fahrweg für einen Fahrspurwechsel, basierend auf der Fahrspurmarkierungsinformation der Referenzfahrspurmarkierung.
To provide a travel route generation apparatus and a travel route generation method which can generate a travel route for changing lanes with good accuracy using the newest lane marking information obtained during lane change. A travel route generation apparatus and a travel route generation method, during lane change of the own vehicle, determines whether or not the lane marking information of each lane marking is effective lane marking information which can be used for generation of a lane change travel route which is a travel route for changing lanes; selects a reference lane marking from the lane marking on the left side and the lane marking on the right side of an own lane, based on an effectiveness determination result; and generates a lane change travel route, based on the lane marking information of the reference lane marking.
Fahrweg-Erzeugungsvorrichtung und Fahrweg-Erzeugungsverfahren
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRWEG-ERZEUGUNGSVORRICHTUNG UND FAHRWEG-ERZEUGUNGSVERFAHREN
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