Die verschiedenen Anforderungen an die Radaufhaengung eines Kraftwagens, wie harte Abstimmung fuer hohe Ladekapazitaet, weiche fuer guten Fahrkomfort und neutrale fuer sichere Fahreigenschaften, sind widerspruechlich. Aktive Aufhaengungen ermoeglichen die Anpassung an Fahrerwuensche oder die Steuerung durch einen Mikrocomputer. An einem mathemathischen Modell eines Fahrzeuges und der Strassenoberflaeche werden Steuerungsregeln fuer aktive Aufhaengungen entwickelt. Beruecksichtigt werden laterale, longitudinale, vertikale Kraefte auf die Sitze, dynamische Lasten die auf die Reifen wirken und Reifenlastuebertragungen. Untersucht wurden 5 mathematische Modelle fuer Aufhaengungen. Untersucht wurden 5 mathematische Modelle fuer Aufhaengungen. Verglichen wurde die Leistungsfaehigkeit des Modells einer passiven Aufhaengung mit voll und begrenzt rueckgekoppelten (full state feedback und limited state feedback) aktiven Aufhaengungsmodellen bei einer konstanten Geschwindigkeit und ueber einen Geschwindigkeitsbereich. Die klassischen optimalen Steuerungsregeln, basierend auf den full state feedback Systemen, koennen durch Regeln, die sich fuer limited state feedback Systeme ergeben, ersetzt werden. Die Leistungsfaehigkeit beider Systeme ist annaehernd gleich. Das Modell eines limited state feedback Systems ist leichter zu implementieren. (WUT)
Theoretical analysis of active suspension performance using a four-wheel vehicle model
Theoretische Analyse der Leistungsfaehigkeit aktiver Radaufhaengungen unter Verwendung eines mathematischen Modells eines vierraedrigen Fahrzeuges
1989
11 Seiten, 8 Bilder, 4 Tabellen, 13 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Theoretical analysis of active suspension performance using a four-wheel vehicle model
Kraftfahrwesen | 1989
|Theoretical Analysis of Active Suspension Performance Using a Four-Wheel Vehicle Model
SAGE Publications | 1989
|Active suspension control algorithms for a four-wheel vehicle model
Kraftfahrwesen | 1992
|Active suspension control algorithms for a four-wheel vehicle model
Tema Archiv | 1992
|Four-Wheel Vehicle Suspension System
NTRS | 1990
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