A context-dependent terrain classification paradigm is proposed through a terrain mobility model that uses the notion of cooperating mission, agent and situation experts. The model attempts to produce a time-sensitive mobility view of the environment by classifying terrain into homogeneous regions, each with an associated traversal cost. The resulting classification of terrain regions can be used by object-based path-planning algorithms to compute optimal paths to goals.


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    Titel :

    A context-dependent terrain classification paradigm for land mobility problems


    Weitere Titelangaben:

    Ein kontextabhaengiges Terrain-Klassifizierungs-Muster fuer die Bewegung im Gelaende


    Beteiligte:
    Ross, R.S. (Autor:in) / McGhee, R.B. (Autor:in) / Zyda, M.J. (Autor:in) / Rowe, N.C. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1987


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 12 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Classification of Terrain for Mobility Purposes

    J. R. Van Lopik / J. R. Compton | NTIS | 1961


    The sustainable mobility paradigm

    Banister, David | Elsevier | 2007



    The sustainable mobility paradigm

    Banister, David | Online Contents | 2008