Die modernen in Kraftfahrzeugen verwendeten Regelsysteme werden zunehmend komplexer, so daß der Einsatz von Simulationswerkzeugen bereits in der Vorentwurfsphase notwendig wird. Das hier beschriebene Simulationspaket FASIM C++ verwendet komplexe Fahrzeugmodelle für die dreidimensionale Fahrdynamiksimulation. Der Aufbau der verwendeten Modelle und die Berechnung der Bewegungsgleichung mit Hilfe des Verfahrens der kinematischen Differentiale wird erläutert. Nach einer kurzen Beschreibung der implementierten Integrationsverfahren sowie der Ereignisbehandlung werden mögliche Fahrzeugmodelle und Anwendungsbeispiele, wie Reglerentwicklung, Überschlagssimulation, dynamische Fahrgeschwindigkeitsregelung und Echtzeitsimulation beschrieben. Ergebnisse aus einer Simulation werden dann zum Ende vorgestellt.


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    Titel :

    Fahrdynamiksimulation mit FASIM C++ als Beispiel für die Modellierung mechatronischer Systeme


    Beteiligte:
    Adamski, D. (Autor:in) / Schuster, C. (Autor:in) / Hiller, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    25 Seiten, 19 Bilder, 1 Tabelle, 23 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch







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