Beschrieben wird die Fusion multipler Bildquellen zur verbesserten Lokalisierung der Eigenposition in der Fahrspur. Die Fahrspurerkennung per Frontkamera ist bereits in die Serie integriert. Die eingesetzten Frontkameras haben einen Öffnungswinkel von < 40°. Diese Systeme sind geeignet, die Fahrspur in einem Bereich von ca. 10 m bis 60 m vor dem Fahrzeug zu erfassen und die Informationen und das Feedback entsprechend aufzubereiten. Die Spurerkennung kann somit den Fernbereich ausreichend abdecken. Das System stößt im Nahbereich jedoch an Grenzen, woraus sich Probleme ergeben. Der Abstand von Fahrzeug zu Fahrspur muss im Nahbereich geschätzt werden, da hierfür keine Fahrspur-Informationen vorhanden sind. Die vom System verarbeitete Information und in Folge dessen auch das Feedback an den Fahrer beruhen also auf Annahmen, die mehr oder weniger stark verfälscht sein können. Der Einsatz einer Fischaugenkamera, um den Nah- und Seitenbereich abzudecken, löst dieses Problem. In diesem Bereich liefern die zusätzlichen Fischaugenkameras einen essentiellen Vorteil gegenüber den bisher eingesetzten Systemen. Durch ihren großen Öffnungswinkel ist es möglich auch für den Nahbereich gemessene Spurinformationen zu gewinnen. Durch eine entsprechende Fusion der gesammelten Informationen kann die Leistung des Gesamtsystems verbessert werden. Die Spur kann somit in Nah- und Fernbereich sehr genau gemessen werden. Die Informationen können genutzt werden, um den Fahrer bei Verlassen der Spur zuverlässiger zu warnen oder auch regelnd einzugreifen.
Intelligente Fusion von mehreren Bildquellen für eine präzise Fahrspurvermessung und Lokalisierung des Fahrzeugs in der Fahrspur
2014
12 Seiten, Bilder, Tabellen, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
Europäisches Patentamt | 2017
|Datenfusion für die präzise Lokalisierung
Springer Verlag | 2015
|Fahrspur-Wechselvorrichtung und Fahrspur-Wechselverfahren
Europäisches Patentamt | 2018
|