Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur, wobei mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Sensors (1) zumindest ein Bordstein (B) erfasst wird und eine Relativposition (POS) des Fahrzeugs zum Bordstein (B) bestimmt wird. Erfindungsgemäß wird anhand der Relativposition (POS) eine Zuordnung (Z) des Fahrzeugs zu einer Fahrspur durchgeführt, wobei bei der Zuordnung (Z) des Fahrzeugs zur Fahrspur ermittelt wird, ob die betreffende Fahrspur eine äußere Fahrspur oder eine Abbiegefahrspur ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung eines solchen Verfahrens zur Bestimmung einer Fahrerabsicht und eine Verwendung eines solchen Verfahrens zur Zuordnung relevanter Signale einer Lichtzeichenanlage zu einer Fahrspur.
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
2017-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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