Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Fahrspur-Wechselvorrichtung, welche enthält: einen Detektor, der konfiguriert ist zum Erfassen von Informationen über ein oder mehrere andere Fahrzeuge, die auf einer Nebenspur oder der eigenen Fahrspur fahren, auf der Grundlage von empfangenen Kommunikationsinformationen oder erzeugten Erfassungsinformationen; eine erste Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist zum Bestimmen, ob das eigene Fahrzeug sich auf die Nebenspur bewegen kann, auf der Grundlage von Informationen über den relativen Abstand zwischen dem einen oder den mehreren anderen Fahrzeugen und dem eigenen Fahrzeug; eine erste Steuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Steuern des eigenen Fahrzeugs, um dieses benachbart zu einer Linie für die Unterscheidung zwischen der Nebenspur und der eigenen Fahrspur zu bewegen, wenn bestimmt wird, dass das eigene Fahrzeug auf die Nebenspur bewegt werden kann; eine zweite Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist zum Berechnen von Informationen über den relativen Längsabstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem einen oder den mehreren anderen Fahrzeugen zu einem voreingestellten Zeitpunkt und zum Neubestimmen, ob das eigene Fahrzeug sich auf die Nebenspur bewegen kann, auf der Grundlage der Informationen über den relativen Längsabstand; und eine zweite Steuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Steuern des eigenen Fahrzeugs, um dieses auf die Nebenspur zu bewegen, wenn neu bestimmt wurde, dass das eigene Fahrzeug sich auf die Nebenspur bewegen kann.
A driving lane changing apparatus of a host vehicle comprises a microcontroller. The microcontroller detects information about one or more vehicles traveling in a neighboring lane from a current lane of the host vehicle based on sensing information generated by a sensor of the host vehicle, determines whether the host vehicle is allowed to move to the neighboring lane based on the sensing information, controls the host vehicle to move adjacently to a line distinguishing between the current lane of the host vehicle and the neighboring lane, calculates longitudinal relative distance information between the host vehicle and the one or more vehicles at a preset time point in which the host vehicle moves to the line, and re-determines whether the host vehicle is allowed to move to the neighboring lane based on the calculated longitudinal relative distance information at the preset time point.
Fahrspur-Wechselvorrichtung und Fahrspur-Wechselverfahren
2018-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Modellbasiertes Testen des Fahrspur Assistenten von Ford
Kraftfahrwesen | 2011
|