Das Bremsverhalten moderner Fahrzeuge wird durch die Interaktion zwischen dem ABSRegelsystem und der Kraftübertragung im Reifen-Fahrbahn-Kontakt bestimmt. Wegen der Fahrwerkelastizität sowie der Reifencharakteristiken entstehen während ABS-Bremsungen Schwingungen und Kraftschwankungen im Reifen-Fahrwerk-System, welche die Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn bzw. das Bremsverhalten des Gesamtfahrzeugs beeinflussen. Auf Basis einer vorhergehenden Untersuchung wird ein Reifen-Fahrwerk-Bremssystem, bestehend aus einer McPherson-Radaufhängung und einem modifiziertem ABS-Hydroaggregat, am Innentrommelprüfstand des Instituts weiterentwickelt und optimiert. Durch die Ansteuerung einzelner Magnet-Ventile mit Hilfe eines Echtzett-Prüfstandsrechners werden komplexe Bremsdruckverläufe sowie ABS-Regelkonzepte umgesetzt. Das Reifen-Fahrwerk-System wird mit unterschiedlichen Reifen und bei unterschiedlichen Fahrbahnund Bremsanregungen am Prüfstand betrieben. In dieser Arbeit werden die Einflüsse des Reifens (Seitenwandstruktur, Laufstreifenmischung und Fülldruck), die Einflüsse transient angreifende Kräfte sowie die Einflüsse longitudinaler und vertikaler Schwingungen des Reifen-Fahrwerk-Bremssystems auf die Kraftübertragung im Reifen-Fahrbahn-Kontakt analysiert. Die Optimierungsmöglichkeiten zur Reduzierung negativer Einflüsse durch optimierte Ansteuerung des Bremssystems werden ebenfalls diskutiert.
Optimierte Ansteuerung einer hydraulischen Bremsanlage unter Berücksichtigung von fahrbahn- und bremserregten Schwingungen und Kraftschwankungen in einer realen Radaufhängung
Optimal control of a hydraulic brake system with consideration of road and braking excited vibration and force variation in a real suspension
2013
30 Seiten, Bilder, Tabellen, 13 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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