Im Rahmen des vorliegenden Beitrags werden Konzepte zur Regelung von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangkomponenten am Beispiel einer Hinterachslenkung und von Momenten verteilenden Antriebsstrangkomponenten vorgestellt. Ausgehend von den Ansätzen für die Regelung der Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen wird weiters eine Gesamtsystemarchitektur eines Fahrdynamikreglers dargestellt und anhand von Messergebnissen analysiert.
The presented paper deals with Vehicle Dynamic Control concepts for active chassis and drive train systems, with an Active Rear Wheel Steering system and a Torque Vectoring system as an example. Based on concepts for longitudinal and lateral Vehicle Dynamic Control a Global Chassis Control Concept is presented and discussed by means of vehicle dynamic measurements.
Konzept eines Fahrdynamikreglers für die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen
Global chassis controller concept for longitudinal and lateral vehicle dynamics
Automatisierungstechnik - at ; 57 , 5 ; 238-244
2009
7 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 16 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Radaufhängung zur Steuerung der Längs- und/oder Querdynamik eines Kraftfahrzeuges
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