Sicherheitsgewinn durch Fahrerassistenz in der Fahrzeugführung erfordert ein ausgereiftes Design der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Insbesondere haptische Bedienelemente, wie beispielsweise aktives Gaspedal oder Force-Feedback-Lenkung, versprechen hier ein hohes Potenzial zur intuitiven und schnellen Kommunikation zwischen Fahrer und Assistenzsystem. In der vorliegenden Arbeit wird die Mensch-Maschine-Interaktion zwischen dem Fahrer und einem Assistenzsystem zur Spurhaltung und automatischen Kollisionsvermeidung mittels eines aktiven Lenkrads untersucht. Die Simulatorstudie zeigt im Falle der Spurhaltung einen Trend, der eine Einteilung in Fahrergruppen nahe legt, innerhalb derer bestimmte Ausprägungen von Assistenzmomenten am Lenkrad akzeptiert werden. Hingegen ergibt sich bei der Kollisionsvermeidung keine allgemein akzeptierte Assistenz, so dass hier eine fahrerindividuelle Rückmeldung sinnvoll erscheint.
Untersuchungen zur fahrerindividuellen Lenkmomentenrückkopplung für ein Assistenzsystem zur Spurhaltung und Kollisionsvermeidung
Driver dependent investigation of the steering moment feedback for lane keeping assistance systems and collisions avoidance
2008
3 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 21 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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