Ein lenkbares Fahrzeug ist dazu konfiguriert, Fahrer zu unterstützen, die auf einer schneebedeckten Fahrbahn fahren. Das Fahrzeug verwendet Umkreissensoren, einschließlich einer Ferninfrarotkamera, um die Fahrbahn vor dem Fahrzeug zu untersuchen. Das Fahrzeug ist mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestattet, das dazu konfiguriert ist, das Fahrzeug auf einem spezifizierten Weg zu betreiben oder das Fahrzeug zu betreiben, indem es auf dem spezifizierten Weg bleibt. Das Fahrzeug verwendet eine Steuerung, um einen Spurhaltemodus zu unterstützen, der dazu konfiguriert ist, aktiv zu sein, während die Fahrbahn schneebedeckt ist. Der Spurhaltemodus untersucht Bilder, die von den Ferninfrarotkameras aufgenommen wurden, auf Reifenspuren vorheriger Fahrzeuge und Fahrbahnrandmerkmale, die beide verdichteten Schnee erzeugen und beim Bestimmen eines angrenzenden Weges oder eines ungünstigen Navigationsbereiches assistieren können. Der angrenzende Weg kann dem Fahrer auf einer Anzeige präsentiert werden oder ihm kann autonom gefolgt werden.
A steerable vehicle is configured to assist drivers who are traversing a snow-covered roadway. The vehicle uses perimeter sensors including a far-infrared camera to examine the roadway in front of the vehicle. The vehicle is equipped with a driver assistance system configured to operate the vehicle into a specified path or operate the vehicle by remaining in the specified path. The vehicle uses a controller to support a lane-keeping mode configured to be active while the roadway is snow-covered. The lane-keeping mode inspects images captured by the far-infrared cameras for tire tracks of previous vehicles and roadway edge features both which create compact snow and may assist in determining a skirting path or an adverse navigation area. The skirting path may be presented to the driver on a display or can be autonomously followed.
FERNINFRAROTDETEKTION VON VERDICHTETEM SCHNEE ZUR SPURHALTUNG
25.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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