Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung in einem Überwachungsbereich (2) einer Warenlogistikeinrichtung. Dazu sind eine erste Sende- und Empfangsvorrichtung (12), eine zweite Sende- und Empfangsvorrichtung (22) und wenigstens zwei ortsfeste Ortungsvorrichtungen (4) vorgesehen, wobei die Ortungsvorrichtungen (4) zum Senden und Empfangen von elektromagnetischen Signalen eingerichtet sind und die Positionen der Ortungsvorrichtungen (4) bezüglich des Überwachungsbereichs (2) vorgebbar oder bestimmbar sind. Die erste Sende- und Empfangsvorrichtung (12) ist an einem Flurförderzeug (10) und die zweite Sende- und Empfangsvorrichtung (22) ist an einem beweglichen Objekt (20) angeordnet. Eine Objektposition (24) des beweglichen Objekts (20) in dem Überwachungsbereich (2) wird mittels Laufzeitmessung eines Signals zwischen der zweiten Sende- und Empfangsvorrichtung (22) und den Ortungsvorrichtungen (4) ermittelt. Weiterhin wird ermittelt, ob eine Kollisionsgefahr zwischen Flurförderzeug (10) und beweglichem Objekt (20) besteht und bei Bestehen einer Kollisionsgefahr werden Schutzmaßnahmen eingeleitet.Das System und das Verfahren sind dadurch weitergebildet, dass der Überwachungsbereich (2) wenigstens eine Separationszone (6) umfasst, wobei festgelegt wird, dass keine Kollisionsgefahr zwischen Flurförderzeug (10) und beweglichem Objekt (20) besteht, wenn sich die Objektposition (24) in der Separationszone (6) befindet.
A system and a method for collision avoidance within a monitoring zone includes a first transmitter and receiver apparatus disposed on an industrial truck, a second transmitter and receiver apparatus disposed on a movable object, and at least two stationary positioning apparatuses that are set up for transmitting and receiving electromagnetic signals. A position of the movable object within the monitoring zone is determined. It is determined whether a collision risk exists between the industrial truck and the movable object, and safety measures are initiated if such a collision risk exists. The monitoring zone may include at least one separation zone, wherein no collision risk between the industrial truck and the movable object is determined to exist if the object position is located within the separation zone.
System zur Kollisionsvermeidung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung
05.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch