This paper demonstrates the application of a motion planning algorithm called elastic bands on Khepera robots. This method stems from robotics and was adapted for the structured environments and specific needs of automobiles. It shows how Kheperas can be used as demonstrators arid test environment for new technology in the automotive industry arid how these motion planning algorithms can be used for non-holoriomic mobile mini robots as well.


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    Titel :

    Application of automotive motion planning algorithms on non-holonomic mobile minirobots


    Weitere Titelangaben:

    Anwendung von Bewegungsplan-Algorithmen auf nicht holonomische, mobile Miniroboter


    Beteiligte:
    Hesse, Tobias (Autor:in) / Sattel, Thomas (Autor:in) / Du, Jia Lei (Autor:in) / Wikowski, Ulf (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 4 Bilder, 10 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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