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    Titel :

    Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments


    Beteiligte:
    Zips, Patrik (Autor:in) / Shaker Verlag (Verlag)


    Erscheinungsdatum :

    2015


    Format / Umfang :

    x, 133 Seiten


    Anmerkungen:

    21 cm x 14.8 cm, 215 g
    26 farbige Illustrationen



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.276 / 621.3
    BKL:    55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik




    Motion planning for parallel robots with non-holonomic joints

    Tchon, Krzysztof / Jakubiak, Janusz / Grosch Obregon, Patrick John et al. | BASE | 2012

    Freier Zugriff

    Motion planning for parallel robots with non-holonomic joints

    Tchoń, Krzysztof / Jakubiak, Janusz / Grosch, Patrick et al. | BASE | 2012

    Freier Zugriff

    Two-phase A*: A real-time global motion planning method for non-holonomic unmanned ground vehicles

    Zhang, Kai / Yang, Yi / Fu, Mengyin et al. | SAGE Publications | 2021


    Hybrid path planning for non-holonomic autonomous vehicles: An experimental evaluation

    Esposto, Francesco / Goos, Jorrit / Teerhuis, Arjan et al. | IEEE | 2017