In der robotergestützten Montage sorgen Bildverarbeitungssysteme für eine schnelle und präzise Fertigung. Sie sind somit der Schlüssel für Produktivität, Effizienz und eine lückenlose Qualitätssicherung. Die Bildverarbeitungssysteme kommen zunehmend in einem entscheidenden Fertigungsschritt im Automobilbau zum Einsatz, dem Karosseriebau. Im Rohbau werden verschiedene Karosserieteile durch Kleben und Dichten zu einer homogenen Basis zusammengefügt. Heute werden für die Montage z. B. von Dach, Seitenteilen, A- und B-Säulen, Motorenhauben Dicht- und Stützkleber eingesetzt. Die Prozesse des Klebe- und Dichtmittelauftrags müssen zu 100% überwacht werden. Bisher brauchte der Anwender für diese beiden Applikationen auch zwei Bildverarbeitungssysteme. Mit Easi3D der Isra Vision Systems AG, Darmstadt, reicht nun ein Bildverarbeitungssystem um beide Anforderungen lückenlos abzudecken. Der integrierte Streifenlichtprojektor ermöglicht es, nicht nur Lochmerkmale, sondern auch beliebige Kanten, Konturen und Ecken des Karosserieteils als Meßmerkmale zu nutzen. Das System ermittelt zunächst die korrekte räumliche Lage des zu verklebenden Teils mit einer Genauigkeit bis zu 0,1 mm. Die Daten werden dem Roboter als Korrekturvektor für die Applikationsbahn übermittelt. Mit dieser Technik lassen sich die Klebe- oder Dichtmittel exakt an der vorgeschrieben Stelle auftragen. Im nächsten Schritt kontrolliert Easi3D, ob der Auftrag gleichmäßig und durchgängig ohne Lufteinschlüsse realisiert wird. Diese vollautomatische Inspektion bietet eine hohe Prozeß-Sicherheit, eine nachträgliche Kontrolle wird dadurch überflüssig. Auch das Produkt Mono3D ist ein Bildverarbeitungssystem in der Roboterführung. Mit einem neuen Verfahren werden aus einem aufgenommenen Bild mit einer Kamera alle sechs Freiheitsgrade (Position und Orientierung) von dreidimensionalen Objekten genau bestimmt. Wo früher zwei Kameras erforderlich waren, reicht nunmehr eine Kamera. Bei dem neuen System gibt es keine Einschränkung im Hinblick auf die Geschwindigkeit. So kann der auf dem Roboterarm montierten Mono3D-Sensor die Entnahme von Teilen aus einem Behälter oder das Entstapeln bei hohen Geschwindigkeiten überwachen.


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    Titel :

    Visionsystem korrigiert die Bahn des Roboters. Bildverarbeitung: Roboterführung und Inspektion mit einem System


    Beteiligte:
    Böttger, Uwe (Autor:in)

    Erschienen in:

    Industrieanzeiger ; 127 , 34/35 ; 38-39


    Erscheinungsdatum :

    2005


    Format / Umfang :

    2 Seiten, 3 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch